机器人多功能站采用模块化结构,主要由机器人系统,机械结构系统和电气控制三大部分组成
(1)机械系统主要由加工件出料模块,工件模拟数控车床加工模块,底座出料模块,码垛模块,打磨加工模块,多功能走轨迹模块等组成
(2)电气控制系统主要由电源箱,可编程控制器,人机界面(触摸屏),各种传感器,手动按钮或开关,指示灯,各种气缸以及电磁阀组件。
(3)机器人系统主要由abb机器人,机器人夹爪,机器人底座,示教器组成,学员可以学习手动操作机器人,示教编程,机器人io放置,创建机器人坐标系。
展开全文