随车吊车直臂吊采用卷筒收放钢丝绳的起升机构，操作较为简单，可以严格控制吊物的起降，而折臂吊是由多个液压油缸构成的，类似完成机械手的动作，所以操作相对较为复杂，不容易控制。制造精度及制造成本都要高于直臂吊。随车吊可以分为几种结构形式。一种为传统随车吊结构形式，直臂吊通过大臂的俯仰实现重物的提升，也可以通过绞盘收放钢丝绳实现重物的垂直提升。另一种为折臂吊，12吨随车吊车，折臂吊通常是通过臂体的收展从而实现重物的起吊，16吨随车吊车，可以通过控制各臂体的油缸从而灵活控制重物的起吊动作，但如果要实现重物的垂直提升就必须同时控制好各节臂体的姿态，操作比较困难。
随车吊车随车吊车司机与起重工必须密切配合，听从指挥人员的信号指挥。操作前，必须先鸣喇叭，如发现指挥手势不清或错误时，汽车随车吊车，司机有权拒绝执行，工作中，司机对任何人发出的紧急停车信号必须立即停车，待消除不安全因素后方可继续工作。必须遵守一切交通管理规则和有关规章制度，严禁酒后开车。驾驶时，不准吸烟、饮食和闲谈。6．在起吊较重物件时，应先将重物吊离地面10厘米左右，检查起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效，随车吊车，在确认正常的情况下方可继续工作。7．随车吊起重机在工作时，作业区域，起重臂下，吊钩和被吊垂物下面严禁任何人站立，工作或通行。8．随车吊起重机在运行时，严禁无关人员进入驾驶室和上下搭梯。
随车吊车吊车使用中主离合器的常见故障
这里将主要叙述机械摩擦式主离合器和上车卷扬系统摩擦离合器的故障与维修。工程机械所用主离合器大多为机械摩擦式，中、小马力的机械大多为单片式或双片离合器，马力较大的工程机械常用具有较大摩擦系数、较高正压片的粉末冶金材料的多片湿式离合器。摩擦离合器根据加压情况不同，分为经常接合式与非经常接合式两种，前者多用于中、小马力移动式工程吊车，后者多用于较大的履带底盘吊车。
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