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电缆：当话机将声信号转换成电信号后经线路传输到交换机，再由交换机经线路将电信号直接传至另话机上接听，这一通话过程传输的线路就是电缆。电缆内主要是铜芯线。芯线直径有0.32mm、0.4mm和0.5mm之分，直径越大通信能力越强；还有按芯线数量分的，有：5对、10对、20对、50对、100对、200对等等，这里说到的对数是指电缆容纳的zui大用户数量；还有按封装分的，这个我不太了解。电缆：其体积、重量大，通信能力差，只能用作近距离通信。光缆：当话机将声信号转换成电信号后经线路传输到交换机，再由交换机将这一电信号传至光电转换设备（将电信号转换成光信号）经线路传至另一光电转换设备（将光信号转换成电信号），再至交换设备、至另话机上接听。在两光电转换设备之间的线路就是光缆。具说它只有芯线数量之分，芯线数量有：4、6、8、12对等等。光缆：其体积、重量小，成本低，通信容量大，通信能力强等优点。由于诸多因素，它只用作长途和点与点（即两交换机房）之间的通信传输。它们的区别：电缆内部是铜芯线； 光缆内部是玻璃纤维。 光缆通信光缆是一定数量的光纤按照一定方式组成缆心，外包有护套，有的还包覆外护层，用以实现光信号传输的一种通信线路。曾先后在上海、北京、武汉等地开展了现场试验。后不久便在市内网内作为局间中继线试用，1984年以后，逐渐用于长途线路，并开始采用单模光纤。通信光缆比铜线电缆具有更大的传输容量，中继段距离长、体积小，重量轻，无电磁干扰，自1976年以后已发展成长途干线、市内中继、近海及跨洋海底通信、以及局域网、专用网等的有线传输线路骨干，并开始向市内用户环路配线网的领域发展，为光纤到户、宽代综合业务数字网提供传输线路。电缆通常是由几根或几组导线[每组至少两根]绞合而成的类似绳索的电缆,每组导线之间相互绝缘,并常围绕着一根中心扭成,整个外面包有高度绝缘的覆盖层;特指海底电缆*：材质上有区别。电缆以金属材质（大多为铜，铝）为导体；光缆以玻璃质纤维为传导体。第二：传输信号上有区别。电缆传输的是电信号。光缆传输的是光信号。第三：应用范围上有区别。电缆现多用于能源传输及低端数据信息传输（如）。光缆多用于数据传输。[3] 

与光纤的区别

电缆，一般认为电缆是由一根或多根相互绝缘的导体外包绝缘和保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。广义上是指以金属作媒质传输电信号的装置。

由定义可知，电缆是用来导电的。一般由以下金属制造：

铜导电性仅次于银，导热性仅次于金、银；抗腐蚀，无磁性，塑性好，易于焊接，用途广泛。铜合金主要为提高铜的耐磨性，耐腐蚀性及机械物理性能。

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飞行参考（通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考；通常是对例如“ jog”，“直接设定值输入/mdi”和“运行程序段”模式的bero的从属评估）

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作业编号和作业（例如，定位，等待，goto块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）

　　运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）

　　模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ continue_with_stop”，“ continue_flying”和“continue_externally使用高速测量输入”）

作业参数（例如等待时间，程序段条件）

　　直接设定值规范（mdi）模式

　　使用直接设定值输入（例如通过plc使用过程数据）进行定位（**，相对）和设置（无限闭环位置控制）

　　在运行过程中（在运行中接受设定值）以及在设置和定位模式之间进行实时更改时，始终可以影响运动参数。

　　如果未参考轴，则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值指定模式（mdi）。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。 

开箱即可使用，无需其它选件

带有各种物理接口，如 rs232、rs422 或者 rs485

可预定义各种协议，如 3964(r)、modbus rtu 或 uss