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相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。

一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。

 二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。

 三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。

四、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。

五、电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。2.故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。

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飞行参考（通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考；通常是对例如“ jog”，“直接设定值输入/mdi”和“运行程序段”模式的bero的从属评估）

　　**编码器对齐

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作业编号和作业（例如，定位，等待，goto块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）

　　运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）

　　模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ continue_with_stop”，“ continue_flying”和“continue_externally使用高速测量输入”）

作业参数（例如等待时间，程序段条件）

　　直接设定值规范（mdi）模式

　　使用直接设定值输入（例如通过plc使用过程数据）进行定位（**，相对）和设置（无限闭环位置控制）

　　在运行过程中（在运行中接受设定值）以及在设置和定位模式之间进行实时更改时，始终可以影响运动参数。

　　如果未参考轴，则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值指定模式（mdi）。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。 

开箱即可使用，无需其它选件

带有各种物理接口，如 rs232、rs422 或者 rs485

可预定义各种协议，如 3964(r)、modbus rtu 或 uss