能够把输出端完全固定，输入端顺的时针在逆时针方向进行旋转的时候，因此就会使输入端出现额定扭矩+-2%扭矩时候，减速机的输入端会有一个微小角位移，这种角位移就是回程间隙，单位为分，也就是说一度的六十分之一，也有人称它为背隙。运用齿轮的速度转换器，能够把电机回转数减速到我们多需要的回转数，并切是可以得到比较大转矩机构。在使用传递动力还有运动减速机机构当中，与此同时行星减速机是属于精密型的减速机。
变导程蜗轮减速机的蜗轮副与普通蜗轮副的区别是变导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的。因为该减速机蜗杆的齿厚从蜗杆的一端向另一端均匀地逐渐增厚或减薄，所以变导程蜗杆又称变齿厚蜗杆。故可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整蜗轮副的啮合间隙。
双导程蜗轮副的啮合原理与一般蜗轮减速机蜗轮副的啮合原理相同。蜗杆的轴向截面相当于基本齿条，蜗轮则相当于与其啮合的齿轮。虽然蜗杆齿左右侧面具有不同的齿距（即不同的模数，），但因同一侧面的齿距相同，故没有破坏啮合条件，当轴向移动蜗杆后，也能保证良好啮合。
随着近几年国内经济的快速发展，重型机械行业出口量的增多，tb115系列精密行星减速机厂家，作为一个重要基础行业的减速器行业发展异常迅猛。减速机企业正向着产销规模扩大，加工能力和技术水平持续提高发展。未来减速器市场行业前景将一片大好。重型机械市场需求量大，在重型机械市场需求量增加的同时，行业也在产品升级、两化融合、节能减排方面开展了卓有成效的工作。在产品升级方面，多年不变的老产品技术更新步伐在加快。桥门式起重机行业企业采用联合或者独立研发的方式，纷纷对老产品进行革新，形成了行业产品升级的热潮。北京起重运输机械研究院联合众多企业开展了桥式起重机系列轻量化工作，目前取得了阶段性进展。行业积极引入变频调速传动技术、遥控和信息化技术，加快产品向技术的升级。
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