商丘伺服驱动器数控系统回收服务中心00

“aj12：加速时间常数”及“aj13：减速时间常数”通过速度控制进行使用。详情，请

浏览以下内容。

􀁺 速度指令变化后，驱动器内部的速度指令依据该设定值稳定变化。加速时间常数aj12

与减速时间常数aj13 的动作条件请浏览以下内容。

・“外部（模拟电压）速度指令变化”时，“aj12：加速时间常数”

・“内部速度指令变化（切换）”时，“aj12：加速时间常数”

・“外部速度指令与内部速度指令切换”时，“aj12：加速时间常数”

・“基于启用正转开始sp05 或反转开始sp06 后的速度指令变化（从零速度状态开始正

转/反转）”时，“aj12：加速时间常数”

・“基于禁用正转开始sp05 或反转开始sp06 后的速度指令变化（从正转/反转到零速

度状态）”时，“aj13：减速时间常数”

动作例子

① 在输入了正的速度指令的状态下输入正转开始 ⇒ 按照加速时间常数进行动作

② 在①的状态下，输入负的速度指令 ⇒ 按照加速时间常数进行动作

③ 在①的状态下，将速度指令设定成0v ⇒ 按照加速时间常数进行动作

④ 在①的状态下，还输入反转开始 ⇒ 按照减速时间常数进行动作

⑤ 在①的状态下，禁用正转开始 ⇒ 按照减速时间常数进行动作