美国AMC伺服驱动器在线选型

美国amc伺服驱动器在线选型

一、概述：
可驱动无刷dc伺服电机在电流环、电流环、速度环及位置环下工作，且具有四象限再生电功能，电机需带霍尔传感器，速度反馈可以来自霍尔传感器，测试发电机或编码器的信号。
二、详细说明：
美国amc无刷直流伺服驱动器(servo amplifer)
dc供电电压30-190v, 峰值电流±12a-25a, 连续电流±6a-±12.5a
可驱动无刷dc伺服电机在电流环、电流环、速度环及位置环下工作
±10v模拟接口(也可数字式接口)
电流、电压、速度、位置模式任选
pwm22khz，效率达99%
电流环带宽高达2500hz
过压、过流、短路保护
伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服
电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，
从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。　　2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。　　3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
amc有刷±10v模拟量dc驱动器
型号     vdc     峰值电流    连续电流
12a8     20-80     12    6
25a8     20-80     25    12.5
30a8     20-80     30    15
50a8     20-80     50    25
120a10     20-80     120    60
20a20     40-190     20    10
25a20i     40-190     25    12.5
50a20i     40-190     50    25
100a40     60-400     100    50
amc有刷±10v模拟量ac驱动器
型号     vac     峰值电流    连续电流
16a20ac     30-130     16    8
30a20ac     30-130     30    15
amc无刷±10v模拟量dc驱动器
型号     vdc     峰值电流    连续电流
b15a8     20-80     15    7.5
be15a8     20-80     15    7.5
be15a8-h     20-80     15    7.5
b30a8     20-80     30    15
be30a8     20-80     30    15
bx30a8     20-80     30    15
b100a8     20-80     100    50
b25a20i     40-190     25    12.5
be25a20i     40-190     25    12.5
bx25a20     60-200     25    12.5
b40a20     40-190     40    20
b40a20i     40-190     40    20
be40a20i     40-190     40    20
b30a40     60-400     30    15
b40a40     60-400     40    20
b60a40     60-400     60    30
b100a40     60-400     100    50
无刷±10v模拟量ac驱动器
型号     vac     峰值电流    连续电流
b25a20ac     30-130     25    12.5
be25a20ac     30-130     25    12.5
bx25a20ac     45-140     25    12.5
b30a40ac     45-270     30    15
b40a40ac     45-270     40    20
b60a40ac     45-270     60    30
b100a40ac     45-270     100    50
无刷pwm输入dc驱动器
型号     vdc     峰值电流    连续电流
bd15a8     20-80     15    7.5
bd30a8     20-80     30    15
bdc30a8     20-80     30    15
5a20    40-190     25    12.5
bd25a20i     40-190     25    12.5
bdc40a20     60-190     40    20
无刷pwm输入ac驱动器
正弦波输入ac驱动器
型号     vac     峰值电流    连续电流
s30a40ac     45-265     30    15
s60a40ac     45-270     60    30
s100a40ac     45-270     100    50
正弦波输入dc驱动器
描述     单位     azxx6/12a8    azxx20/40a8
dc输入电压范围     vdc     20-80    10-80
dc母线过压限制     vdc     88
dc母线欠压限制     vdc     18    9
zui大峰值输出电流     a     6/12    20/40
zui大连续输出电流     a     3/6    12/20
zui大连续功率损耗     w     12/24    48/80
zui小负载电感     μh     100
开关频率     khz     31
azx系列
描述     单位     azx_8a8    azx_15a8
dc输入电压范围     vdc     10-80
dc母线过压限制     vdc     88
dc母线欠压限制     vdc     9
zui大峰值输出电流     a     8    15
zui大连续输出电流     a     4    7.5
zui大连续功率损耗     w     16    40
zui小负载电感     μh     100
开关频率     khz     31
型号     控制信号     峰值电流（a）    连续电流（a）     输入电压v（dc）     支持电机    操作模式
az6a8     +/-10v     6    3     20-80     1 相    转矩
azb6a8     +/-10v     6    3     20-80     3 相    转矩
azbe6a8     +/-10v     6    3     20-80     3 相    编码器速度
azbh6a8     +/-10v     6    3     20-80     3 相    霍尔速度
az12a8     +/-10v     12    6     20-80     1 相    转矩
azb12a8     +/-10v     12    6     20-80     3相     转矩
azbe12a8     +/-10v     12    6     20-80     3相     编码器速度
azbh12a8     +/-10v     12    6     20-80     3相     霍尔速度
az20a8     +/-10v     20    12     10-80     1 相    转矩
azb20a8     +/-10v     20    12     10-80     3相     转矩
azbe20a8     +/-10v     20    12     10-80     3相     编码器速度
azbh20a8     +/-10v     20    12     10-80     3相     霍尔速度
az40a8     +/-10v     40    20     10-80     1 相    转矩
azb40a8     +/-10v     40    20     10-80     3相     转矩
azbe40a8     +/-10v     40    20     10-80     3相     编码器速度
azbh40a8     +/-10v     40    20     10-80     3相     霍尔速度
az6a8ddc     pwm & dir     6    3     20-80     1相     转矩
azbdc6a8     pwm & dir     6    3     20-80     3相     转矩
az12a8ddc     pwm & dir     12    6     20-80     1相     转矩
azbdc12a8     pwm & dir     12    6     20-80     3相     转矩
az20a8ddc     pwm & dir     20    12     10-80     1相     转矩
azbdc20a8     pwm & dir     20    12     10-80     3相     转矩
az40a8ddc     pwm & dir     40    20     10-80     1相     转矩
azbdc40a8     pwm & dir     40    20     10-80     3相     转矩
注：az/azx采用zui新dsp技术和智能控制方法，经简易的软件设定后，可驱动多种伺服电机。采用嵌入式连接方法（排针连接），一般场合中由客户将此驱动器插入自己制作的电路板中并予以焊结实。    amc模拟量伺服驱动器—azx系列选型表
支持电机类型：1 相 (有刷, 音圈, 感应电机, 磁性轴承)、3 相 (永磁无刷)
型号     控制信号     峰值电流（a）    连续电流（a）     输入电压v（dc）    操作模式
azxb8a8     +/-10v     8    4     10-80     转矩
azxb15a8     +/-10v     15    7.5     10-80    转矩
azxbdc8a8     pwm&dir     8    4     10-80    转矩
azxbdc15a8     pwm&dir     15    7.5     10-80    转矩
azxbh8a8     +/-10v     8    4     10-80    霍尔速度
azxbh15a8     +/-10v     15    7.5     10-80    霍尔速度
azxbe8a8     +/-10v     8    4     10-80    霍尔速度
azxbe15a8     +/-10v     15    7.5     10-80    霍尔速度