sgd7s-330a00a伺服控制器显示840故障维修一站式服务中心00

连接传动装置不同，电源接通时驱动器内部处理次序也会不同。

573h601h601h601h601h618h（1）17bit位置编码器（17bit编码器相对位置规格）（sha系列、fha-cmini系列）的组合（p574h602h602h602h602h619h3-3）

575h603h603h603h603h620h

（2）13bit位置编码器（fha-c系列）的组合（p576h604h604h604h604h621h3-4）

57h605h605h605h605h62h（3）4根线相对位置编码器（fha-cmini系列）的组合（p578h606h606h606h606h623h3-5）

579h607h607h607h607h624h（4）4 根线相对位置编码器（fha-c系列）或14根线相对位置编码器的组合（p580h608h608h608h608h625h3-6）

（1）17bit 位置编码器（sha 系列、fha-cmini 系列）的组合

1 接通控制电路电源。

进行驱动器和传动装置的组合检测，以及位置编码器的电源电压和多次旋转数据检测。