1三菱数控系统死机维修不启动故障找数控维修专家郑州明川自动化

加速度

前馈增益

同步控制时的相对误差较大时、对迟后的轴进行设定。标准设定值为“0”。

shg 控制时的标准设定值为“100”。

调整加减速相对误差时、以50～100 的幅度进行上调。

0～999

(%)

在圆弧象限切替换时的突起（由摩擦、扭转、反向间隙等造成的死区等原因造

成）较大时设定。

补偿象限切替换时的扭矩。

只有丢步补偿sv027(ssf1.lmc) 被选择时才有效。

类型1 sv027(ssf1)/bit9,8(lmc)＝01 时

以象限切换前的电机扭矩为基准，设定补偿量。

标准设定值为“100”。设定为“0”，则补偿量为0。

通常请使用类型2。

-1～200

类型2 sv027(ssf1)/bit9,8(lmc)＝10 时

把电机的静态电流做为基准设定补偿量。

标准设定值是摩擦扭矩的2 倍。设定为“0”时、补偿量则为0。

（静态

电流%）

sv016 lmc1

丢失

补偿1

根据方向改变补偿量时、

sv041(lmc2)为“0”时、在+/-双方向以sv016(lmc1)的值进行补偿。

需根据指令方向改变补偿量时、和sv041(lmc2)同时设定。(sv016:+方向、

sv041:-方向、但是也有根据其他的设定变得相反的情况)

如果设定为“-1”时、不进行其指令方向的补偿动作。

f e d c b a 9 8 7 6 5 4