三菱伺服控制器维修

三菱伺服器检测和处理方法

1、电机失速；

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

  a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(有些驱动器上是可以) 

  b. 如使用测速机，将伺服驱动器上的tach+和tach-对调接入。

  c. 如使用伺服编码器，将伺服器上的enc a和enc b对调接入。

  d. 如在hall速度模式下，将伺服驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

    处理方法：检查连接5v伺服驱动器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对伺服驱动器信号地。

2、当电机转动时， led灯闪烁；

 (1) 故障原因：hall相位错误。

     处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120相差。

 (2) 故障原因：hall传感器故障

     处理方法：当电机转动时检测hall a, hall b, hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。

3、示波器检查伺服驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

   故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

   处理方法：可以用直流电压表检测观察。

4、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

 (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

     处理方法：检测或查出正确的相位。

 (2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

     处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

 (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

     处理方法：重新设定。

5、上电后，伺服驱动器的led灯不亮；

   故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

   处理方法：检查并提高供电电压。

6、led灯始终保持红色；

   故障原因：存在故障。

   处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、伺服驱动器禁止、hall无效。

7、led灯是绿的,但是电机不动；

 (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

     处理方法：检查+inhibit 和–inhibit 端口。

 (2) 故障原因：命令信号不是对伺服驱动器信号地的。

     处理方法：将命令信号地和伺服驱动器信号地相连。