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其一，利用hc-sr501小型红外人体动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用l298芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步电机，也可以驱动两台直流电机。

太阳能语音对话座椅温度控制模块当温度不足时需要该模块启动工作，光伏智能充电椅生产企业该模块主要由三极管、继电器、二极管构成。其控制原理为：单机片给三极管的基极一个高电平信号，三级管导通，继电器线圈两端电源接通，继电器吸合，即公共端com和常闭开关nc断开，常开开关no闭合，电机电源接通，加热或降温电路工作；反之，电机停止。其中1n4007具有较强的正向浪涌承受能力，其主要作用为保护线圈不受反峰电压的冲击，起保护继电器的作用。

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