郑州发那科伺服放大器报警电话
- 供应商
- 郑州昇顺电气设备有限公司
- 认证
- 发那科
- 110
- 联系电话
- 19903882617
- 手机号
- 18437828521
- 联系人
- 田坤
- 所在地
- 金水区银河路
- 更新时间
- 2021-11-18 08:44
fanuc常见伺服报警及解决方法:
sv0301:apc报警:通信错误
1、检查反馈线,是否存在接触不良情况,更换反馈线;
2、检查伺服驱动器控制侧板,更换控制侧板;
3、更换脉冲编码器。
sv0306:apc报警:溢出报警
1、确认参数no.2084、no.2085是否正常;
2、更换脉冲编码器。
sv0307:apc报警:轴移动超差报警
1、检查反馈线是否正常;
2、更换反馈线。
sv0360:脉冲编码器代码检查和错误(内装)
1、检查脉冲编码器是否正常;
sv0364:软相位报警(内装)
3、检查是否有干扰,确认反馈线屏蔽是否良好。
sv0366:脉冲丢失(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;
sv0367:计数丢失(内装)报警
sv0368:串行数据错误(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好;
2、更换反馈线;
sv0369:串行数据传送错误(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰源;
sv0380:分离型检查器led异常(外置)报警
1、检查分离型接口单元sdu是否正常上电;
2、更换分离型接口单元sdu。
sv0385:串行数据错误(外置)报警
1、检查分离型接口单元sdu是否正常;
2、检查光栅至sdu之间的反馈线;
3、检查光栅尺。
sv0386:数据传送错误 (外置)
sv0401:伺服准备就绪信号断开
1、查看诊断no.358,根据no.358的内容转换成二进制数值,进一步确认401报警的故障点;
2、检查mcc回路;
3、检查emg急停回路;
4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常;
5、更电源单元。
同步控制中sv0407:误差过大报警
1、检查同步控制位置偏差值;
2、检查同步控制是否正常。
移动轴时sv0409报警
1、检查移动时该轴的负载情况;
2、确认机械是否卡死;
3、确认伺服参数设定是否正常;
4、更换伺服电机;
5、更换伺服驱动器。
sv0410:停止时误差过大报警
1、检查机械是否卡死;
2、对于重力轴,抱闸的24vdc供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;
3、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找mtb检查机械部分;若故障依旧,更换电机或伺服驱动器。
sv0411:移动时误差过大报警
1、查看负载情况,若负载过大。
2、检查机械是否卡死;
3、对于重力轴,抱闸的24vdc供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;
4、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找mtb检查机械部分;若故障依旧,伺服驱动器。
sv0417:伺服非法dgtl参数报警
1、检查数字伺服参数设定是否正确;
2、查看诊断no.0203#4的值,当no.0203#4=1时,通过no.0352的值进一步判断故障点;当no.0203#4=0时,通过no.0280的值进一步判断具体故障。
sv0421:超差(半闭环)
1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差,对比参数no.2118设定值是否正常;
2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。
3、检查或屏蔽光栅尺;
sv0430:伺服电机过热报警
1、故障时检查诊断no.308伺服电机温度值,并对比电机实际温度。若显示值过热,而电机实际温度正常。更换电机;
2、检查电机负载是否过大,查看电机与丝杆连接部件是否过紧,或卡死。若机械方面正常,更换电机。
sv0432:变频器控制电压低报警
1、检查外部输入控制电压电压是否正常,包括变压器,电磁接触器等;
2、更换电源单元。
偶尔sv0433:变频器dc链路电压低报警
1、检查外围线路是否正常;
2、确认机床振动是否过大,保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响;
3、更换电源单元。
偶尔sv0434:逆变器控制电压低报警
检查输入电源电源是否正常,电压是否稳定,功率是否足够。
偶尔sv0435:逆变器dc链路电压低报警
1、确认dc link母线接线端子螺丝是否锁紧;
2、如果发生全轴或多轴报警时,参考psm:04报警方法排查故障;
3、若报警发生在单轴时,请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。
sv0436:软过热报警
1、查看电机负载是否过大;
2、若是重力轴,请确认抱闸24vdc是否正常,抱闸是否正常打开;
3、脱械部分,盘动电机轴是否卡死,若卡死或试机故障依旧,请
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