ethercat –  用于实现自动化的超高速通讯 i/o   

技术亮点

以太网直达端子模块 – 具有完全连续性

以太网过程接口可从 2 位扩展到 64 kb

第一款真正的现场级以太网解决方案

性能

12 μs 内 256 个数字量 i/o

30 μs 内 1000 个数字量 i/o

50 μs 内 200 个模拟量 i/o（16 位），相当于 20 khz 采样率

100 μs 内 100 个伺服轴

350 μs 内 12,000 个数字量 i/o

流通量：10 kbyte/ms，分配给 1500 个设备

拓扑结构

总线形、树形或星形拓扑结构

可容纳多达 65,535 个设备

网络规模：几乎无限（> 500 km）

有无交换机均可运行

经济高效的电缆敷设：标准以太网连接电缆（cat5）

双绞线电缆物理层：

以太网 100base-tx，两个设备之间大距离为100 m

选项：光缆长度有 50 至 2000 m 可选

支持总线网段的热插拔

地址空间

网络范围的过程映像：4 gbyte

设备过程映像：2 位至 64 kbyte

地址分配：可自由组态

设备地址选择：通过软件自动进行

协议

直接内置于以太网帧内的优化协议

完全由硬件实现

用于路由和接口：udp 数据报文

传递时进行处理

用于同步的分布式时钟

时间戳数据类型，用于纳秒范围内的分辨率

用于高分辨率测量的过采样数据类型

诊断

断点检测

连续的“线路质量”测量能够定位传输故障

接口

用于标准以太网设备的交换机端子模块

用于现场总线设备的现场总线端子模块

分布式串行接口

通讯网关

开放性

与以太网完全兼容

可以通过交换机和路由器运行

可以与其它协议混合运行

互联网技术（web 服务器、ftp 等）

可与现有的总线端子模块系列兼容

协议完全公开

ethercat 是 iec 技术规范

ethercat 技术组织

国际公司组织

包括用户和制造厂商

为技术开发提供支持

保障互操作性

整合设备行规

ek1110 | ethercat 扩展模块

与 e-bus 末端端子模块一样，ethercat 扩展模块 ek1110 与 ethercat端子块的末端相连。使用该端子模块可以通过 rj 45 连接器连接以太网电缆，因此多可将电气隔离的 ethercat 网段的长度延伸100 m。在 ek1110 端子模块中，e-bus 信号被实时转换为 100base-tx 以太网信号。ek1110 电子元件通过e-bus 供电，无需进行参数化或配置。