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．1~4轴控制卡，轴控制卡是0-c系统的基本组成部分。0-c系统采用全数字式伺服控制。2轴卡、3/4轴卡几种。．pmc-m控制卡，卡是0-c系统的选择部分，如果内装pmc-l不能满足要求。需要选择此控，pmc-m卡有以下几种规格，电路板。（i/ounit光缆），（i/olink主+子功能），（i/olink主功能），．图形控制及2/3手脉接口卡，2/3手摇脉冲发生器接口卡是0-c系统的选择部分。当系统需要图形。伺服波形显示功能或要连接2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制。．宏程序rom卡，rom卡是0-c系统的选择部分，系统使用宏程序执行器时，用户的宏程序，rom中，．子cpu卡和远程缓冲卡。

有爬行现象调整参数调整伺服增益参数；调整电机的负载惯量化。机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4~7号或者参数570~573的值7切削螺纹时，乱扣。

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