cfs实时设定：工作频道，寿命，传感器，海洋浮标，agc等级
发射机1瓦96频道可选。
工作深度：27米，61米，122米，台钓浮标，305米
工作寿命：半小时，1小时，2小时，8小时
重量8.6公斤
投放高度：12米-9144米
投放速度：0-370节
储存寿命：5年
an/ssq-62e 主动定位声纳浮标，dicass
这是一种第五代，全数字测向主动声纳浮标系统dicass，一枚就可以用于攻击潜艇前的*后定位。
基本的性能包括工作深度800米，vhf频段99个信道可选，从海面下沉过程中对不同深度的水温进行热电传感器测量。数据可以按照“深度-温度”方式通过无线电传送给飞机。
固定翼飞机和直升机都可以投放，10米浮标，有个减速降落伞，也可以从战舰的甲板上往水里扔。
浮标带有电子功能选择功能efs，在投放时可以快速设定通讯频率等参数。
理论方法的具体求解过程参见文献［12-14］。
2 定位数学模型
3 算例分析
4 结束语
与现有水下GPS 技术方法比较，本文给出的在拖缆上布置传感器实时监测并计算得到拖缆形态的方法，只需要较小的布置和维护成本，对环境的适应性强， 不受水域广度限制， 并且可在陆上对系统进行校准，浮标，保证测量和定位的准确度。
求解拖缆曲线函数来计算水下目标位置时，可根据拖缆线型的具体情况选取合适的边界条件，如顶点处曲线方程二次导数的取值等。
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