这些网关浮标是持续性河流及滨海评估自主水下航行器（auv）研究项目的一部分，水上运动浮标，该项目研发隐蔽式uuv，以探测河流、港口及沿海水域从而进行军事监视。
网关浮标与uuv一同使用，使操作人员能够在无人潜航器工作时进行命令并与之交互。这有助于保持与uuv之间的通信，并与需要相关信息共享信息。
持续性河流及滨海评估自主水下航行器（auv）研究项目正在研发能够在植被冠层下航行时沿河及溪流进行调查的隐蔽型uuv
投放后工作中，还可以通过cfs功能改变工作模式。既有标准锂电池，也有工作时间更长的热电池包。
全数字设计；
csg/cfs实时参数调整（深度，工作时间，自毁，通讯频率，声纳频率）
uhf大功率96频道无线电发射机，功率大于1瓦，浮标，频率136-173.5mhz；
热电池或锂电池；
兼容所有现役的机载水声处理系统；
用程序计算的结果表明，在对曲线长度积分计算时会产生较大计算量，若监测点较多则会消耗大量计算时间。研究更效率的算法，降低计算时间以满足实时监测需求，是以后要解决的问题。利用监测点的深度信息对曲线方程参数进行修正，可以增加插值函数对真实线型模拟的相似程度，提高水下目标位置计算的精度，这也是后续工作可进一步开展的内容。
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