鎖緊方式：氣壓5kg/cm2 傾斜範圍：±110° 盤面尺寸：無 主軸外徑：φ60mm 0°時之盤面高度：233mm 90°時之中心高度：160mm 中心孔徑
鼻端孔徑：φ25h7×18lmm
貫穿孔徑：φ22mm 盤面t型槽寬度：無定位鍵：14h7mm 伺服馬達(旋轉軸)
發那科：α2i / β2i
三 菱：ha33 /hf44t 伺服馬達(傾斜軸)
發那科：α3 / α4i
三 菱：ha40/ha43/hf53t 總減速比
旋轉軸：1/90
傾斜軸：1/90 大轉速(馬達3,000r.p.m.)
旋轉軸：33.3r.p.m.
傾斜軸：33.3r.p.m. 淨重(不含馬達)：95kgs | 鎖緊扭力
旋轉軸：78n.m(8kgf/m)
傾斜軸：157n.m(16kgf/m) 定位精度(累積)
旋轉軸：45弧秒
傾斜軸0-90°：60弧秒 重覆精度：4弧秒 蝸輪大扭力
旋轉軸：120n.m(12kgf/m) 大工作力矩：156n.m(16kgf/m) 大載重負荷
0°：35kgs
0-90°：20kgs 鎖緊時大負載
f：343n.m(35kgf/m)
f×l：78.4n.m(8kgf/m)
f×l：156n.m(16kgf/m) 大慣性：
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