1、笔式扫描仪出现于2000年左右，才开始的扫描宽度大约只有四号汉字相同，使用时，贴在纸上一行一行的扫描，主要用于文字识别。
2、便携式扫描仪小巧、快速，在2010，市面上出现了多款全新概念的扫描仪，北京古籍扫描仪厂家，因其扫描效果突出，扫描速度仅需1秒，价格也适中，扫描仪体积非常小巧而受到广大企事业办公人群的热爱。
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扫描仪组件
扫描系统中除了扫描仪外，扫描的有效组成要素由以下组件构成。
连接扫描仪和计算机的scsi讯号线 ，多使用usb线。
控制扫描仪的工作软件，它是建立于扫描仪和应用程序之间的桥梁。
图像编辑软件、光学文件识别软件和印制板图形自动识别软件等。
显示彩色或灰色的图像的显示器。
输出设备：黑白或彩色激光打印机、热升华打印机，图文输出机或其它彩色打印设备。
除上述基本组件外还可以和下述附加设备匹配，使其具有更多的功能。
透射适配器（tma）用于扫描透明胶片材料。
自动进纸器（adf）自动进行多达500页文本材料的连续扫描。
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手持式扫描仪的发展
诞生于1987年，扫描幅面窄，难于操作和捕获准确图像，扫描仪，扫描效果也差。1996年后，各扫描仪厂家相继停产，从此手持式扫描仪销声匿迹。到2002年，随着cis技术的不断成熟，3r集团首先在市面上推出了planon（普蓝诺）型号为rc800手持式扫描仪，其能扫描a4幅度，扫描分辨率300dpi，其是当时扫描仪市场上的较大亮点；而到2009年，随着一体机的不断普及，其吞噬着传统台式扫描仪的市场，手持式扫描仪凭借着其小巧轻便的设计，及扫描分辨率也提高到600dpi，颠覆着以往传统扫描仪移动困难，古籍自动扫描仪，操作滞后的形象，掀起一场跨时代的办公革命。
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