封闭式天然气管道自动焊机

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普通石化设备一般规模较大，如球罐、管道等。许多工程需要在施工现场完成，因此，为了适应具体的结构类型和现场施工要求，览众石化管道焊接机器人不同于一般的关节焊接机器人。

钛及钛合金产生焊接裂纹,钛合金焊接时产生的焊接热裂纹的几率极小，只有当焊丝或材质量不问题时才可能产生热裂纹。由氢引起的冷裂纹是钛合金焊接时应注意防止的，焊接时熔池和低温区材中的氢向热影响区扩散，引起热影响区含氢量增加，造成热影响区出现延迟裂纹。

co2气体保护焊采用的焊丝为高锰型，即q235钢采用h08mn2si（焊08锰2硅）；16mn钢和15mnv钢采用h08mn2si或h10mn2（焊10锰2）。