原型阶段成功的测试之后，大型设备回收，就会建立一个原型。这里要特别关注的是模型特性，这些特性特指通过特别费力的仿1真所决定的特性，设备回收，比如组件损耗（性能）。这些数据结果，机械设备回收，为模型基础性分析提供服务，同时为进一步研发提供知识基础。组成要素五大组成要素一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、职能组成要素五大组成要素有机结合而成。机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能要素的机械支持结构
存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。执行机构（运动组成要素）<br>；根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。机电一体化系统一般由机械本体、检测传感部分、电子控制单元、执行器和动力源5个组成部分构成。四大原则构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循接口耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。
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