OTC机器人电池更换教程

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  技术分享 otc机器人如何更换电池以及电池更换的注意事项！！

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otc机器人电池更换说明otc机器人电池通常每2年左右更换一次。但是千万别到了电池没有电了再去更换， **的方式是提前更换,也就是机器人电池还有电量的情况下更换电池。因为一旦机器人电池没电了，即便重新更换全新电池，机器人里的程序位置已经发生偏离，这样一来，机器人恢复正常动作以后，焊道很有可能发生跑偏。需要您重新修正程序或重新编写。如果之前的程序简单还好，如果有几十步甚至几百步的话，工作量是相当大。

otc机器人电池的作用是对6个轴编码器进行供电，记录编码器位置信息。otc机器人电池一旦没电了，编码器信息丢失。otc机器人采用的是3节碱性干电池，属于不可充电电池，每节电池对两个轴进行供电。

otc机器人电池 是什么品牌东芝或maxcell

otc机器人电池的型号 5096-434 w-l02722

otc机器人电池 er6v 3.6v 采用的是黑色航空插头

otc机器人电池存放安装位置  在一轴马达下方后部,四个螺丝锁上的长方形铁盒子里的。

otc机器人多久更换一次电池  建议用户不超过2年更换一次

为什么更换了电池之后还是不行 需要进行编码器复位。

otc机器人编码器复位教程参考我公司网站如下

otc机器人电池更换完毕后 需要重新启动机器人

otc机器人电池没电可能产生的影响/后果1、机器人动作轨迹不正常 2、焊道位置跑偏 

3、外部轴与机器人不协调

otc机器人电池多少钱一节 网上电池价格 五花八门从每节十几元到壹佰多都有，个人建议太便宜的电池不要买，容易买到假货。基本上出到100元以上是有机会买到**电池的。 万用表测量明明是有电，却在示教器上显示i1016或e-0052万用表量的是电压，而不是电池的电容。

 商品包装 1 ea/套

 应用说明 年度保养 

otc机器人型号 fd/aii/ax 采用的电池 其实都可以采用东芝er6v 3.6v 5096-434 或maxcellw-l02722 只要电池接头格式是航空插头，电池的电压相同即可，otc机器人本体电池也称编码器电池。

电池更换注意事项  开机状态下更换电池；将otc机器人移动到9999原点位置(默认是程序9999)

为什么换完电池还是显示没电  需要做编码器复位

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