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                        主轴承内置机构

1可靠性提高

2总成本降低

3安装有角接触球轴承，因此能够支撑外部载荷，力矩刚性、容许力矩大，可以减少所需的构成零部件的个数

4安装方便

                      二级减速机构

1振动小

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3rv齿轮的公转速度变慢，rv减速器公司，振动减小

4能够减小电机直结部(输入齿轮)、惯性减小欢迎

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工业机器人所有核心零部件中，减速机为关键。

rv传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

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产品应用：agv自走车，运输，仓储产业……等等（仅供参考）

ttrs-t系列

低比数15比，高比数能做到80比(依照型号大小而决定，rv减速器价格，必须询问公司专业人员)

ttrs-t 系列是专门为agv自走车所开发的规格rv减速器，轮胎可直接包覆在减速机的本体(机壳上)并且直接传达动力输出。

无任何齿轮的结构，所以不用担心会有崩齿现象产生。壳转结构之耐用性是坚固的且大幅节省空间设计。

特性：多点契合，直结的输出，紧固的锁固，无齿轮结构，耐用度较高rv减速器。

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