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手机摄像头分为内置与外置，内置摄像头是指摄像头在手机内部，更方便。外置手机通过数据线或者手机下部接口与数码相机相连，来完成数码相机的一切拍摄功能。外置数码相机的优点在于可以减轻手机的重量，而且外置数码相机重量轻，携带方便，使用方法简单。处于发展阶段的手机的数码相机的性能应该也处于初级阶段，仅有个别手机摄像头带有光学变焦功能，但大部分都拥有数码变焦功能。不过相信随着手机数码相机功能的发展，带有光学变焦的手机也会逐渐上市。

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auto x 自创始以来，主打“camera first”以摄像为主的感知方案。

以摄像头为主有多方面优势：一）分辨率高所以更加安全，二）价格便宜，容易落地，三）可快速实现量产，容易规模化。

其中，为重要的一点是摄像头的高分辨率。 现有量产激光雷达的垂直分辨率高也仅有64，手机摄像头模组，而普通摄像头的垂直分辨率低也有 720，有一个数量级以上的差别。

高分辨率可以为感知系统带来更高的安全系数。对于城市道路的无人驾驶而言，分辨率极为重要，3d摄像头模组，因为路况更为复杂，行人、车辆等障碍物数量多，小孩、小狗、滑板车等小物体也很可能出现。所以高分辨率对保障无人驾驶的安全系数极为重要。

高分辨率和颜色信息也让摄像头对物体的种类识别也远超过激光雷达的性能，从而保障了运动预测和行为决策的准确性。

在摄像头感知方面，auto x 过去两年深耕算法，有多项突破。

一项突破是基于双目的三维视觉，也就是模仿人眼，使用两个摄像头测算出场景的三维深度。

目前的无人驾驶系统，在深度感知上一般以激光雷达为主，因为这种传感器在测量距离上都有一定的优势。

但我们用更廉价的双目摄像头生成的三维点云图，相比起机械式激光雷达分辨率有一个数量级以上的提升，相比起固态激光雷达其噪声也更小。

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苹果、vivo、一加等不少手机厂商都在试图开发屏下摄像头设计，可见实现真正全屏情之切、心之坚。

不过，由于oled屏幕自身的一些缺点，屏下摄像头技术的实现可能并不会那么顺利。比如透光率问题，摄像头模组，虽然柔性oled屏的衬底本身就是一个“透明的塑料”，但是如果把摄像头放到oled屏下，并且能够得到很好的成像，那么屏幕的透光率至少也需要80%以上，但目前的技术只能做到40%左右。

这种透光率下，摄像头即使可以成像，也会出现“纱窗效应”，拍出来的照片始终有一种朦胧感，相信喜欢自拍的“机友”们应该很难接受。

如果一定要把透光率做高也不是不可以，但这样一来就必须降低摄像头上屏幕的显示密度，较低的ppi会让pentile排列造成的颗粒感更为突出，亮度也会受到很大的影响。

实际上，去年2月份日本面板厂商jdi曾研发出了4英寸透明彩色显示屏，其特点是取消了常规液晶显示器不可或缺的滤色器和偏振板，拥有80%的透光率，比传统oled透明显示器高出1.8倍，但像素密度只有117ppi，而目前旗舰手机的像素密度普遍已经达到400ppi以上，甚至7年前的小米1的像素密度都已经达到了245ppi，监控摄像头模组，这个差距机友们可以感受一下。

想象一下，花了大几千，买了一个屏下摄像头全屏手机，开开心心地去吃鸡，结果在摄像头处始终有一个颗粒感爆棚的圆圈，色差还相当明显，是不是感觉还不如ov的机械升降模组？

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