磁吸式全位置管道焊接机

根据石化设备在现场组装和维修过程中的焊接特点，相关研究机构开发了一系列焊接机器人系统，基本实现了遥控自动焊接操作，在这个过程中，览众机器人较早的设计了无线遥控、焊缝跟踪和自动调参等前瞻性的功能。随着工业场合对焊接质量和自动化要求的不断提高，相关焊接机器人的智能将进一步提高。

保护气体的选用。焊接用纯度不应低于99.99%，露点不应高于-50℃，且符合gb4842-1984的规定。当瓶装的压力低于0.5mpa时不宜使用。

电弧焊至今仍是焊接的主要方法，而电弧焊技术的进步主要是由电源的发展带动的。外企业非常重视焊接电源的开发，而且将电源的开发与电弧物理和焊接工艺技术相结合。