管管焊接机器人

焊接过程中，激光图像传感器连续测量接头的外部尺寸，测量数据通过计算机由智能软件快速处理，确定所需的焊接参数和焊头位置。系统软件可以调整每个填充焊道的4个焊接参数:焊接速度、焊接电流、焊道排列以及每个填充层和覆盖层的焊道数量。

保护气体的选用。焊接用纯度不应低于99.99%，露点不应高于-50℃，且符合gb4842-1984的规定。当瓶装的压力低于0.5mpa时不宜使用。

与外相比，从总体上看内焊接生产的机械化、自动化水平较低，众多企业需要的、自有的、“使用量大面广”的焊接技术、焊接设备、焊接材料的水平甚至比焊接技术更落后于外。然而，对于汽车、造船、轨道车辆、电站锅炉、发电设备、重型机械、工程机械、集装箱等行业的中等以上骨干企业，在改革开放以来的多次技术改造中，引进了一些外的先进焊接设备、材料和工艺，焊接生产的技术水平有了很大的提高，基本上能达到接近外同类企业的水平，能够生产出家经济和防建设需要的装备和产品，只是先进技术的应用面、使用的数量和技术的先进程度有别于外的企业。但是必须看到内还缺少更多的具有自主品牌的先进焊接设备、高端焊接材料和焊接工艺技术，目前企业使用的这些先进焊接设备与材料大多依赖外进口。内焊接生产的这种表面，技术空心化的局面是一个严重的战略软肋。