小空间焊接机器人

根据工件结构的不同形式，可以使用专业的焊接夹具和相应的焊接电源来进行各种焊接操作。实用性强，自动化程度高，焊缝成形美观，能有效提高焊接质量和生产效率。

焊接时，为了抢进度，对于中厚板对接焊缝采取不开坡口。强度指标下降，甚至达不到标准要求，弯曲试验时出现裂纹，这样会使焊缝接头性能不能保证，对结构安全构成潜在危害。【措施】焊接时要按工艺评定中的焊接电流控制，允许有10～15%浮动，坡口的钝边尺寸不宜超过6mm。对接时，板厚超过6mm时，要开坡口进行焊接。

特种材料焊接的电弧特点：电压低、电流大、温度高、能量密度大、移动性好等，一般20～30v的电压即可维持电弧的稳定燃烧，而电弧中的电流可以从几十安培到几千安培以满足不同工件的焊接要求，电弧的温度可达5000k以上，可以熔化各种金属。