全自动数控自动焊机

自动管道焊接机器人，又称自动管道焊接机，作为工业管道预制中重要的自动焊接设备，在管道运输行业得到越来越广泛的应用所谓管道焊接机器人(pipeline weldingrobot)是在管道焊接生产领域代替焊工进行焊接工作的机器人，因为它具有焊接质量稳定、改善工人焊接工作环境和工作条件、提高劳动生产效率的优点。随着管道自动焊接机器人的快速发展，价格越来越便宜，性价比不断提高。这表明管道自动焊接机器人的应用和发展已经迎来了一个很大的空间,管道运输业建设将得到了极大的推动。

焊接时不注意从焊接顺序、人员布置、坡口形式、焊接规范选用及操作方法等方面控制变形，从而导致焊接后变形大、矫正困难、增加费用，尤其是厚板及大型工件，矫正难度大，用机械矫正易引起裂纹或层状撕裂。用火焰矫正成本高且操作不好易造成工件过热。

1951年苏联的巴顿电焊研究所创造电渣焊，成为大厚度工件的焊接法。1953年，苏联的柳巴夫斯基等人发明化碳气体保护焊，促进了气体保护电弧焊的应用和发展，如出现了混合气体保护焊、芯焊丝气渣联合保护焊和自保护电弧焊等。