伺服电机的电子齿轮怎么设置?
伺服的电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频,来实现不同的脉冲当量。伺服系统的精度是编码器的线数决定,但这个仅仅是伺服电机的精度。在实际中连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同,移动zui小单位量所需的电机转动量是不同的。电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械zui小移动量的。设置伺服的电子齿轮比需要知道,机械传动部分到电机之间的传动比,就是电机旋转一圈,机械部分转动多少。
例如 华中数控的伺服,伺服电机码盘2500线,系统4倍频,对于车床:
数控系统侧参数:CMR/CMD=1/1
X轴驱动器参数设置:PA13/PA/14 =10000/(螺距X1000X2X减速比)
Z轴驱动器参数设置:PA13/PA/14 =10000/(螺距X1000X减速比)
螺距的单位:MM
例:Z轴丝杠螺距L=6mm,直连, 则:PA13/PA/14 =10000/(6X1000X1/1)=10/6=5/3
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闭式硬齿面齿轮传动的设计准则是什么?
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1.闭式软齿面传动:在保证齿面接触疲劳强度前提下,满足齿根弯曲疲劳强度;
2.闭式硬齿面或开式齿轮传动:在保证齿根弯曲疲劳强度前提下,满足齿面接触疲劳强度。
闭式传动闭式传动的主要失效形式为齿面点蚀和轮齿的弯曲疲劳折断。当采用软齿面(齿面硬度≤350HBS)时,其齿面接触疲劳强度相对较低。因此,一般应首先按齿面接触疲劳强度条件,计算齿轮的分度圆直径及其主要几何参数(如中心距、齿宽等),然后再对其轮齿的抗弯曲疲劳强度进行校核。当采用硬齿面(齿面硬度>350HBS)时,则一般应首先按齿轮的抗弯曲疲劳强度条件,确定齿轮的模数及其主要几何参数,然后再校核其齿面接触疲劳强度。
润滑小齿轮失效形式
1、齿面磨损
对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动,由于啮合齿面间的相对滑动,使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面,从而使齿廓改变,侧隙加大,以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下,只有在润滑油中夹杂磨粒时,才会在运行中引起齿面磨粒磨损。
2、齿面胶合
对于高速重载的齿轮传动中,因齿面间的摩擦力较大,相对速度大,致使啮合区温度过高,一旦润滑条件不良,齿面间的油膜便会消失,使得两轮齿的金属表面直接接触,从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时,润滑小齿轮价格,较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。
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