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根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类:

1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，等离子自动焊机销售电话，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。

2、自适应控制自动化焊接设备

自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，丰台等离子自动焊机，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

3、智能化自动焊接设备

它利用各种的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

自动化焊接设备的构成

1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.

2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈

3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机

4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动

滑靴道处理方案

滑靴道为采煤机行走的轨道，等离子自动焊机厂家，因大型中部槽配套的采煤机重量较大，并且摩擦方式为滑动摩擦，磨损速度较快，为了降低磨损速度，等离子自动焊机价格，对于滑靴道采用全长度“之”字形熔覆耐磨处理。

4、槽帮钢处理方案

当底板不平或移溜时，刮板输送机会发生弯曲，中部槽连接处会形成折线，加大了中部槽两端的磨损速度，为此可利用drf-s型熔覆设备在槽帮钢的两端一定长度范围内熔覆耐磨层。

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