YAMAHA雅马哈机器人RCX340控制器维修,免费检测,测试好发出

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yamaha机器人控制器维修,雅马哈机器人rcx340控制器维修常用故障代码和故障排除方法：

伺服  － 001  操作面板紧急停止
srvo  －  001 operator panel e-stop
［现象］ 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
syst-067 面板 hssb 断线报警同时发生，或者配电盘上的 led（绿色）熄灭时，主板（jrs11）
－配电盘（jrs11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释) 
［对策 1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
［对策 2］确认面板开关板（crm51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则
更换电缆。

［对策 3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

［对策 4］更换配电盘。

［对策 5］更换连接配电盘（jrs11）和主板（jrs11）的电缆。

在采取对策 6 之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。［对策 6］更换配电盘。

（注释）syst-067 面板 hssb 断线报警同时发生，或 rdyled 熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）

伺服-001 操作面板紧急停止

伺服-004 栅栏打开

サーボ-007 外部紧急停止

伺服-204 外部（svemg 异常）紧急停止

伺服-213 保险丝熔断（面板 pcb）

伺服-280 svoff 输入

伺服 － 002 示教操作盘紧急停止

srvo － 002teach pendant e-stop

［现象］ 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策 1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策 2］更换示教操作盘。

伺服 － 003 紧急时自动停机开关

srvo － 003deadman switch released

［现象］ 在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。

［对策 1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。

伺服 － 021 srdy 断开（组：i 轴：j）