agv小车
考虑到agv在工厂运行，路而一般为沥青或混凝土路面，参考有关数据可知，μ=0.018～0.020，实际取μ＝0.0196，设计其总质量为m=250kg，代入公式(3.2)得滚动阻力为:
(2)加速阻力的计算
agv在加速行驶的过程中，需要克服其质量加速运动时的惯性力，agv小车特点，即加速阻力fj。设agv从原地起步经过的位移s=lm时，其车速达到vt＝1.om/s则agv的加速度为:
3.7 信息容量
任何一种导向技术都以能获取定位信息为前提，但不同的导向技术所获取的相关信息的容量有很大差别。采用图像识别技术不仅可以获得路径信息，而且还可以获得工位编码，加速、减速和停车标识等控制信息，获取的信息容量大，agv小车厂家，可提高路径导向及控制柔性。
3.8 技术成本
导向技术的技术成本包括2个方面，即制造成本和使用费用。一般来讲，agv小车，无线式导向方法的制造成本较高，而有线式导向方法的使用费用较高。
agv常采用24v或48v直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值，agv小车价格，一般应保证8h以上的工作需要，对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池，在agv的备用停泊站，无时间限制地随时充电。全周期充电则要求agv退出服务，并进入zhi定的充电区且当蓄电池电荷降至zhi定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电，2h冷却的规范。也有的agv采用上述两种充电方式相结合的方式。
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