德国大陆ARS 404-21 Entry 长距离77 GHz毫米波雷达

ars 404-21 entry 77ghz长距离毫米波雷达

　　新型的毫米波雷达传感器ars 404-21作为可能的适应不同的应用程序和40x系列的入门版本。

　　典型应用领域：

　　- 各种车辆的防碰撞保护（特别是自治）

　　- 远距离的车头控制（每个描述的车辆，特别是自主的）

　　- 远距离的区域监控系统，例如有害或无法到达的地区

　　- 对象的分类

　　- 对象检测，例如在混乱或不清楚的地方

　　- 通过在其之前加上防护罩（天线罩）

　　测量程序：

　　来自大陆的坚固的ars 404-21传感器独立测量距离和速度

　　（多普勒原理）在没有反射器的物体的一个测量周期的基础上

　　fmcw（频率调制连续波）具有非常快的斜坡，实时扫描

　　20 /秒。该设备的一个特点是同时测量很大

　　距离达170米，相对速度和2个物体之间的角度关系。

　　优点：

　　- 快速和安全：

　　高度的测量性能和高度的操作安全性。坚固

　　ars 404-21雷达传感器能够实时确定与物体的距离

　　扫描并取决于行驶速度可能的碰撞风险。

　　- 可靠：ars 404-21雷达传感器是故障安全的，能够识别故障

　　传感器和传感器环境并自动显示。

　　- 坚固和非常小的设计：通过使用雷达技术，测量不太复杂

　　原则和汽车供应行业的发展和大规模生产的设计

　　技术参数

　　测量自然目标（非反射目标）的性能

　　距离范围0.20 ... 170m @ 0 ...±4°和0.20..120m@±9°远距离扫描，

　　0.20 ... 70m @ 0 ...±9°和0.20..40m@±45°近距离扫描

　　分辨率距离测量点的目标，没有跟踪0.40米（0.75米@大v_ego为170米范围）

　　精度距离测量点的目标，没有跟踪±0.10米（0.20米@大v_ego为170米范围）

　　方位角增加（视场角fov）

　　-9.0°... + 9.0°远距离，

　　-45°... + 45°近距离

　　仰角增加（视野fov）18°，用于近距离和远距离

　　方位波束宽度（3 db）6 db值1.4 x 4.6°@ 0°远距离，9.2°@ 0°...13.0°@±45°近距离

　　分辨率方位角目标点，无追踪3.3°远距离，

　　6.6°@ 0°... 9.3°@±45°近距离

　　精度方位角指标目标，无追踪0.1°@±6°... 0.2°@±9°远距离

　　0.6°@ 0°... 2.0°@±45°近距离

　　速度范围-400 km / h ... + 200 km / h（ - 离开物体... +近似值）

　　速度分辨率目标分离能力0.28公里/小时

　　速度精度点目标为±0.1 km / h

　　周期时间应用程序60毫秒近和远的测量

　　天线通道/原理6通道= 2tx / 2rx接近+ 2tx / 1rx * + 2rx远 - * 1rx

　　双列=更高的捆绑/数字波束形成

　　运行条件

　　符合雷达工作频段的etsi和fcc 76 ... 77 ghz

　　市电电源+8.0 v ... 32 v dc

　　12 v dc / 10 a保险丝的功耗

　　24 v dc / 10 a保险丝

　　4.5 w / 375 ma（典型值）和12 w / 1.0 a峰值 - 睡眠<100μa

　　200 ma（典型值） - 睡眠<200μa

　　负载突降保护内部断开> 60 v，重新开始返回<60 v.

　　运行/存储温度-40°c ... + 85°c / -40°c ... + 90°c

　　生命时间acc。 lv124第2部分 - v1.3 10000小时或10年（乘用车）

　　冲击机械500 m / s2 @ 6 ms半正弦（+/- x / y / z方向上各有10次冲击）

　　振动机械20 [（m / s2）2 / hz] @ 10hz / 0,14 [（m / s2）2 / hz]@1000hz（峰值）

　　防护等级iso 16750分类

　　（卡车）振动

　　ip 6k 9k（防尘，高压清洁）

　　ip 6k7（水下10厘米），冰水冲击测试，

　　耐盐雾，混合气体en 60068-2-60

　　连接

　　监控功能自我监控（故障安全设计）

　　接口*多8个id 1 x can - 高速500 kbit / s

　　尺寸

　　尺寸/重量l * w * h（mm）/（质量）137 * 69 * 34 / app。 172克 - b型螺丝安装

　　材料外壳前/后侧

　　pbt gf 30黑色（basf-ultradur b4300g6 ls sw 15073）/

　　ac-47100（alsi12cu1（fe））压铸铝或

　　en aw 5754（3.535）almg3压制成型铝

　　在一个测量周期内测量原理（多普勒原理）fmcw的非常快的斜坡基础

　　独立测量距离和速度

　　版本ars 404-21毫米波雷达用于工业can协议的自由通信

　　版本-21允许设置*多8个id和*多8个id

　　避免碰撞区域和改变之间的灵敏度

　　低，高灵敏度的用户不断