本系统分为两个主要模块：一部分为stm32微处理器的核心控制，另一部分为spce061a单片机控制的语音播报系统。stm32微处理器核心控制的工作过程为：打卡信号、光电传感器的定位信号、闸门定位信号、上位机通信控制等信号输入，三辊闸，经stm32采集后，控制电机系统运作，如遇到非正常情况，将启动报警和故障自检功能，并且能够使系统实现防夹、防冲功能，避免意外伤害。人机交互模块可编程实现设备的运行状态。spce061a语音模块的工作过程为：将要播放的信息先存入spce061a单片机中，当行人的信号使闸门向左开或者向右开等控制操作时，stm32微处理器同时把这一信号送到spce061a中，使spce061a驱动扬声器播报相应的信息。
与其它系统相比较，其优势在于：
(1)智能id卡：系统采用非接触式智能
id卡，又称射频卡，成功的解决了
ic卡多用、保密、无磨损、操作简便等问题，大大提高了系统的实用性。
(2)扩容方便：计算机与智能三辊闸采用rs485总线通讯，因此扩容方便。即当安装了相应的控制系统后，根据需要，若须增加智能三辊闸数量，硬件仅须增加相应的智能三辊闸，软件对新增设备进行设置即可。
(3)脱机运行：智能三辊闸不仅可与计算机连网运行，而且还可以脱机工作。
(4)可随意配用智能读卡部分，采用光学原理控制转轴转动，对所接收的信号延迟时间没有要求，转过后立即复位；
(5)控制主办带有rs485通讯接口，可扩展成通过软件直接控制三辊闸工作，便于大型通道系统集中统一管理和控制。
(6)具有计数功能，桥式三辊闸，通过外接条屏显示可方便管理人员流量。
幼儿园摆闸功能特点有以下几点：
1)幼儿园摆闸具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用;
2)幼儿园摆闸具有为未经许可进入自动报警功能;
3)幼儿园摆闸具有防冲功能，在没有接收到开闸信号时，伸缩臂自动锁死;
4)红外/机械双重防夹功能，在幼儿园摆闸伸缩臂复位的过程中遇阻时，门禁三辊闸，自动反弹或在规定的时间内电机自动停止工作，且力度很小，同时发出声光报警信号;
5)幼儿园摆闸具有自动复位功能，行人读有效卡后，若在幼儿园摆闸系统规定时间内未通行时，幼儿园摆闸系统将自动取消行人此次通行权限;
6)统一标准的对外电气接口，可与多种读卡器相挂接，并可通过管理计算机实现远程控与管理;
7)幼儿园摆闸整个系统运行平稳、噪音小;
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