西安新代数控系统维修新代数控系统不启动维修

说明：驱动器发出警报讯号

可能原因：发生驱动器报警大多是由外部原因影起，如：驱动器温度过高；编码器接线错误；内部参数设定不正确；与伺服马达不相配；驱动器故障等伺服驱动器警报

排除方法：机器请不要关电，联络机械厂人员处理

进阶说明：

mot–0010【轴向位置命令通讯异常】

说明：核心程式在与轴卡沟通时发生异常，软体检查出轴控ic内部queue值不为零。

可能原因：1一张轴卡，但参数设定二张轴卡，且有伺服轴指向第二张轴卡。

2二张轴卡以上有一张故障。

3二张轴卡以上且有超过两张以上轴卡irq11 jump都插上，造成诊断功能23号不是100。

排除方法：请联络机械厂人员处理。

1检查参数设定11号参数。

2检查轴卡jump设定。

3更换轴卡做测试

进阶说明：核心软体在每个补时间皆会去检查queue值flag是否正确，若经过了一些filter后仍读到错误的值，则发出警报，并于诊断功能68号加一。

mot–0017【超过正向软体行程极限】

说明：伺服马达的移动量超过控制器所设的正向软体行程极限值

可能原因：床台移动超过设定值。

排除方法：解除警报，使该轴向负向运动，走出软体行程保护。

进阶说明：

mot–0018【超过负向软体行程极限】

说明：伺服马达的移动量超过控制器所设的负向软体行程极限值

排除方法：解除警报，使该轴向正向运动，走出软体行程保护。

mot–0019【追随误差超过】

说明：因为伺服特性的关系，伺服马达的定位，无法立即反应控制器的指令，而会有落后现象，当这落后量不在允许范围以内，控制器便会发出警报。

可能原因：1机构运动不顺畅

2线材接触不良

3控制器参数设定加减速时间过短。

4 servo on   offrelay被干扰

5驱动器参数内回路增益太小。

6参数编码器解析度或电子齿轮比设定错误

7驱动器或马达故障

8编码器异常或编码器至控制器线路异常。

9诊断画面23不为100

排除方法：1机构添加润滑油润滑测试。

         2以三用电表量测线材接线是否正常

         3加大参数401设定加减速时间

         4机器空跑，打开机箱观察servo on off 的继电器是否有异常跳动。

         5内回路增益太小，以三菱驱动器为例，检查pr37

         6联系机械厂家处理