控制 北京高控 控制伺服电机维修

伺服电机的调试方法

1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。 [2]在控制卡上：选好控制方式；将pid参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，控制伺服电机维修，建议使伺服工作中的设计转速对应9v的控制电压。比如，控制伺服电机报价，山洋是设置1v电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

伺服电机与步进电机的性能比较

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低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（fft），可检测出机械的共振点，控制伺服电机原理，便于系统调整。

伺服电机的特点对比

直流无刷伺服电机特点转动惯量小、启动电压低、空载电流小；弃接触式换向系统，大大提高电机转速，转速高达100000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制；不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。直流有刷伺服电机特点1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽2.低速力矩大，波动小，运行平稳3.低噪音，控制，高效率4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点5.变压范围大，频率可调

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