焊接自动化技术的展望
电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，冲压机器人价格，促进了焊接自动化技术革命性的发展。
(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展1佳控制方法方面的研究，冲压机器人，包括线性和各种非线性控制。1具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，冲压机器人直销，以及专家系统的研究。
(2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精1确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平和质量控制水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与专家系统的结合，无锡冲压机器人，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的重点。
焊接机器人等自动化工业生产设备的将大量应用，代替人工，用工荒的难题得以缓解。这样的趋势也给人们带来恐慌，机器会不会抢人的饭碗呢？很多人开始思考这个问题。
在简单、重复的劳动中，机器人比人类更有优势，工人能从中解放出来，从事更有创造性、更轻松的工作。那么，是不是随着焊接机器人等自动化设备的普及化，工人会面临失业问题呢？创效自动化不这么认为：能引进焊接机器人的企业生产规模都不会小，只会扩大生产，工人只要通过职业升级，可以操控和管理机器人，饭碗不会被抢走。
一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由机械手总成、控制器、示教系统这三个相互关联的部分组成。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器以及内部传感器等组成。他的任务是精1确地保证母端操作器所要求的位置、姿态以及实现其运动。控制器是机器人的神经中1枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、自动保护功能软件等，它处理机器人工作过程中的全部信息和控制器全部动作。示教系统是机器人与人的交互接口，咋示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。
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