roundscan圆度仪维修

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roundscan圆度仪维修res_pcaf4。yes后，机器人仍然报伺服故障。（2）控制器内伺服放大器控制板坏检查伺服放大器ledd7上方的2个dc链路电压检测螺丝，确认dc链路电压。如果检测到的dc链路电压高于50v，就可判断伺服放大器控制板处于异常状态。实际检测发现dc链路电压低于50v，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。进一步对伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg和open的led颜色进行观察，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。（3）线路损坏对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线rmrp1进行检查，rm1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线。处理：文件时出错！说明：--处理：通道%1没有足够的几何轴，%n轮廓没有定义参数：%1=--说明：使用必需轴的默认轴名称。处理：通道%1只有2个几何轴->，%n加工区域设为%2。

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roundscan圆度仪维修经常会导致此芯片的损坏，由于此芯片市场很少能买到，引起的损坏较难修复。依据变频器故障的发生时间，①变频器维修的突发故障指的是设备运行时，毫无征兆出现的故障，这种故障的出现没有任何的规律，所以难以查找故障出现的原因，在解决这类故障时，只能通过变频器生产厂家，对故障进行分析，并提出相应的解决措施；②变频器维修的间歇故障指的是变频器每运行一段时间就会出现的故障，这种故障一般都是由于外界环境、电力不稳等因素造成，所以较为容易查找原因，并可以提前采取措施，防止故障发生。依据变频器故障出现的位置，可以将故障类型分为内部构件故障和电源设备故障两大类型：①变频器维修的内部构件故障指的是变频器的内部出现短路或线路中断所引发的故障。只对nc、plc进行改造，新plc不参与电路控制，只处理nc所需的指令信号。此方案改造设计、调试工作量较小。另一种是“彻底改造”，在继电器逻辑较复杂，故障率较高，又有清楚逻辑图的情况下，可用新nc所带的plc将电路全部改造，简化了电路，又合理利用了plc的控制能力。

应立即切断电源，可以缩小故障范围，分析故障原因后予以排除。直觉法是常用，不管采用下述的任何方法步骤都需要用到。1.通电时注意安全，特别带高压的部位，不能用触觉来感知。2.必须熟悉各种元器件常见的故障，才能迅速找到故障所在。也可借助一些工具仪表，如放大镜，温度计，耳机等扩大人的感知能力，使直觉更有效。3.直觉法简单，有效，迅速，有时很快就能找到故障部位，是检修中可以选择]的方法，但往往凭经验多，是感性的，流于表面，片面，难以发现深层次的问题，必须与其他方法配合使用那更有效。变频器维修是一项理论知识、实践经验与操作水平的结合的工作，其技术水平决定着变频器的维修质量。从事变频器维修的人员需要经常学习。

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roundscan圆度仪维修二，加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电，首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源，主板，底板等设备。三，工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映。⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。解决此种伺服电机维修故障的方法：①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。伺服电机过热甚至冒烟，造成伺服电机维修故障原因：①电源电压过高；②电源电压过低，电机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多。

在轴运动之前两轴必须共线。并且两轴必须回零，每个龙门轴的零标志和参考点之间的差值必须计算出来并在mdrefp_move_dist和mdrefp_move_dist_corr中调整。这样在补偿运动执行之后，两轴的实际位置值是相同的。龙门轴：龙门轴同步过程必须由is“startgantrysynchronization”来。一旦轴同步。(db31dbxis“gantrygroupingissynchronized”=1),就必须检查两轴的尺寸偏差，从而确保此偏差为零。通过以上数据，可以做些适当的调整，一旦两轴的零点经过优化，龙门轴就能在同步后保持很好的共线性，轴的极限报警输入到gantry__tol_warning中。