FANUC机器人焊机维修

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fanuc机器人焊机维修22，声表面滤波器：是在一块具有压电效应的材料基片上蒸发一层金属膜，然后经光刻，在两端各形成一对叉指形电极组成。当在发射换能器上加上信号电压后，就在输人叉指电极间形成一个电场使压电材料发生机械振动（即超声波）以超声波的形式向左右两边传播，向边缘一侧的能量由吸声材料所吸收。在接收端，由接收换能器将机械振动再转化为电信号，并由叉指形电极输出。变频器简介:东洋vf64c系列变频器采用高性能的矢量控制技术，实现了无速度传感器矢量控制，带速度传感器矢量控制以及v/f控制三种方式合为一体，可以对应各种用途选择方式。尤其是在变频器内部还装备有创新的超级组态软件包功能，程序控制功能，后台跟踪功能，很容易在小型计算机画面上监控，操作。这些功能可以迅速，灵活地对应各种负荷条件，满足用户要求。

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存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2）用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置；3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的eeprom中；4）对齐过程结束。在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良。如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良。

fanuc机器人焊机维修7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。二，伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身：1）轴承内外圈配合太紧。2）零部件形位公差有问题，如机座，端盖，轴等零件同轴度不好。3）轴承选用不当。4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。过流是变频器报警zui为频繁的现象。重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏:电动机的转矩过小等现象引起。上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(v/f)设定较高。过电压报警一-般是出现在停机的时候，阻及制动单元有问题。欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。系列低于200v，380v系列低于400v)，主要原因:整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现。

⑶制动电阻过热保护制动电阻的标称功率是按短时运行选定的。所以，一旦通电时间过长，就会过热。这时，应暂停使用，待冷却后再用。或选用较大一点功率电阻；⑷冷却风道的入口和出口不得堵塞，环境温度也可能高于变频器的允许值。如果还有问题，你可以打电话给我们。在vvvf的实施，1.脉幅调制（pam）逆变器所得交流电压的振幅值等于直流电压值（um=ud)。因此，实现变频也是变压的zui容易想到的方法，便是在调节频率的同时，也调节直流电压；这种方法的特点是，变频器在改变输出频率的同时，也改变了电压的振幅值，故称为脉幅调制，常用pam(pulseamplitudemodulation)表示。pam需要同时调节两部分：整流部分和逆变部分。

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