焊接汽保设备的机器人，小船的自动化高效焊接

机器人焊接时的主要注意事项

1．必须进行示教作业

2．必须确保工件的精度

3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

4．必须充分注意安全

   机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时**不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。

   操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

   摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

   焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

   焊*防碰功能。当焊*受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。

   多层焊功能。应用该功能可以在**层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。

  再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，*大限度避免了因此而引起的全线停车。

   焊*校正功能。焊*与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。

   粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。

   断弧再启动功能。出现断弧时，机器人会按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。