机械手调试员 昌裕包装 机械手

供应商
佛山市顺德区容桂昌裕五金塑料厂
认证
手机号
13702348220
销售经理
黄志昌
所在地
佛山市顺德区顺德区容桂江南大道63号
更新时间
2019-09-28 05:33

详细介绍

随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在后做了一些液压控制方面的设计,绘制了液压系统图等。

关键词:机械手 自由度 腕部和手部 伸缩机构 上升和回转机构


一、驱动系统

注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类,也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点:

(1) 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。

(2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。

(3) 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。


3.焊接机械臂 这是目前使用多的一类机械臂,它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机械臂负荷大基本介绍当提到机械人时,许多人会想到有手,有脚的人型机械.不过, 这类机械人往往出现在科幻电影,娱乐场所,展览会和玩具店中,它们与工业用的机械人大不相同.工业机械人(industrialrobots)简称为ir,它们大多为简单的操作设备,有时会被称为机械臂,例如:进行简单的提起或放下动作,在机器内放入或取出工件等.不过,亦有不少工业机械人可以完全用程式控制,并可进行不同类型工作,例如:寻找,运输,握取,对准,机械手,装配,直坐标机械手,检验等动作.为了明确地描述工业机械人,美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制,多功能的操作器,它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料,工件,机械手吸板机,工具或特别设备,机械手调试员,以完成一连串的工作.所以,虽然许多工业机械人并非有人的形态,但只要它们符合机械人的定义,便可以称为机械人.工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内,但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务.现时,不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉,令机械人可以完成更复杂的工作.而研究机械人的学问称为机械人学。


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