西门子模块6ES7323-1BL00-4AA1

磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。将控制用接触器、继电器、刀开关等电器元件按一定电路接线，组装在一块盘上，称作磁力控制盘。
　　1 ．提升重物时电路工作情况
　　当 sa 手柄板到“上 1”档位时，控制器触点 sa3 、 sa4 、 sa6 、 sa7 闭合，接触器 km1 、 km3 、km4 通电吸合，电动机接正转电源，制动电磁铁 yb 通电，电磁抱闸松开，短接一段转子电阻，当主令控制器手柄依次扳到上升的“上 2 ～上 6” 档时，控制器触点 sa8 ～ sa12 依次闭合，接触器 km5 ～ km9 相继通电吸合，逐级短接转子各段电阻，获得“上 2 ～上 6” 机械特性，得到 5 种提升速度。
　　2 ．下降重物时电路工作情况
　　（ 1 ）制动下降
　　（ 2 ）强力下降
　　3 ．控制电路的保护措施
　　（ 1 ）由强力下降过渡到制动下降，为避免出现高速下降的保护
　　（ 2 ）保证反接制动电阻串入的条件下才进入制动下降的联锁
　　（ 3 ）控制电路中采用 km1 、 km2 、 km3 常开触点并联，是为了在“下 2” 、“下 3” 位转换过程中，避免高速下降瞬间机械制动引起强烈震动而损坏设备和发生人身事故。
　　（ 4 ）加速接触器 km6 ～ km8 的常开触点串接于下一级加速接触器 km7 ～ km9 电路中，实现短接转子电阻的顺序联锁作用。
　　（ 5 ）由电压继电器 ka2 与主令控制 sa 实现零压与零位保护，过电流继电器 ka1 实现过电流保护；行程开关 sq1 、 sq2 实现吊钩上升与下降的限位保护。 

深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求，并划分控制的各个阶段，归纳各个阶段的特点，和各阶段之间的转换条件，画出控制流程图或功能流程图。

（2）选择合适的plc类型

在选择plc机型时，主要考虑下面几点：

1 功能的选择。 对于小型的plc主要考虑i/o扩展模块、a/d与d/a模块以及指令功能（如中断、pid等）。

2 i/o点数的确定。 统计被控制系统的开关量、模拟量的i/o点数，并考虑以后的扩充（一般加上10%～20%的备用量），从而选择plc的i/o点数和输出规格。

3 内存的估算。 用户程序所需的内存容量主要与系统的i/o点数、控制要求、程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算：存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。