西门子SM321模块6ES7321-1BH10-0AA0

为了提高plc控制系统工作的可靠性，可以专门设置一个定时器，作为监控程序部分，对系统的运行状态进行检测。若程序运行能正常结束，则该定时器就立即被清零；若程序运行发生故障，如出现死循环等，该定时器在设定的时间到就无法清零，此时plc发出报警信号。在设计应用程序时，使用这种方法来实现对系统各部分运行状态的监控。如果用plc来控制某一对象时，编制程序时可定义一个定时器来对这一对象的运行状态进行监视：该定时器的设定时间即为这一对象工作所需的zui大时间；当启动该对象运行时，同时也启动该定时器。若该对象的运行程序在规定的时间结束工作，发出一个工作完成信号，使该定时器清零，说明这一对象的运行程序正常；否则，属运行不正常，发出报警信号或停机信号。监控程序的梯形图如图7所示。图7中定时器t1为检测元件，x001为控制对象动作信号，x002为动作完成信号，m2为报警或停机信号。假设被控对象的运行程序完成一次循环需要50s，则定时器k值可取510（t1为100ms定时器）。当x001=1时，被控对象运行开始，t1开始计时；如在规定的时间内被控对象的运行程序能正常结束，则x002动作，m1复位，定时器t1被清零，等待下一次循环的开始；若在规定时间没有发出被控对象运行完成的动作信号，则判断为故障，t1的触点闭合，接通m2发出报警信号或停机信号。 

引言

    在生产机械的自动控制领域，plc顺序控制系统的应用量大面广。然而，工艺不同的生产机械要求设计不同的控制系统梯形图。目前，不少电气设计人员仍然采用经验设计法来设计plc顺序控制系统，不仅设计效率低，容易出差错，而且设计阶段难以发现错误，需要多次调试、修改才符合设计要。本文提出的4种简易设计方法，能快速地一次设计成功plc顺序控制系统。

    顺序控制系统的特点及设计思路

   1．特点顺序控制系统是指按照预定的受控执行机构动作顺序及相应的转步条件，一步一步进行的自动控制系统。其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定的生产机械。这种控制系统的转步主令信号大多数是行程开关（包括有触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关），有时也采用压力继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令信号。