无线MODBUS通讯模块解决两种plc之间的数据交换 1主多从

s7-200smart与fx3u之间modbusrtu无线485通信方案

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自plc在gm公司汽车生产线上初次应用成功以来，plc凭借其方便性、可靠性以及高性价比得到了广泛的应用。在现代化工厂中，除厂级plc系统外，还存在很多独立的子系统。比如，各个生产车间的plc系统、或同一生产车间的不同生产流程的plc系统。
对一个大型工厂，由于生产线的不断改造、新老流程的不断更新，这些plc系统往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工厂的实现中，常会遇到不同品牌plc之间需要进行相互通讯的情况。

一、方案概述

本方案以西门子s7-200smart和三菱fx3uplc为例，验证不同品牌plc之间能否实现modbusrtu协议下的无线485通讯。本方案中采用达泰plc无线通讯终端——dtd435mc，作为实现无线通讯的硬件设备。

无线网络图 ▼

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二、测试设备与参数

●西门子plc型号：s7-200smart × 1台
● 三菱plc型号：fx3u × 2台
● 达泰日系plc无线通讯终端——dtd435mc ×3块
● 主从关系：1主2从
● 通讯接口：rs485接口
● 供电：9-24vdc
● 通讯协议：modbusrtu
● 传输距离：100米，500米，1km，3km，20km

三、达泰日系plc无线通讯终端--dtd435m

达泰4系plc无通讯终端—dtd435m是针对日系plc的通讯特点而研制开发的工业级无线通讯产品。dtd435m能与日系plc组成无线测控网络，无线可靠传输距离达到3公里以上。dtd435m具有无需编程，不需要二次开发的特点，可以直接替代rs232/rs485等传统有线传输方式，为工厂解决布线的困扰。
dtd435m内嵌rs232/rs485双接口，自适应三菱n：n：协议、欧姆龙host link协议，台达及永宏等modbusrtu协议。也可以与组态王、力控、mcgs昆仑通态等主流组态软件通讯，符合三菱编程协议；多台plc之间进行通讯符合n:n协议和modbus协议。dtd435m可以穿墙绕射，集成emi抗干扰滤波单元，经过了八年以上工业现场运行考验，可确保工作于各种恶劣环境工业场合长期运行。

■ 主 要 特 征:

◆ 可以与三菱fx系列、欧姆龙及台达等日系plc配套，代替有线的rs485网，实现无线组网；

◆ 全数字无线加密传输方式；无运行费用，不用插卡；

◆ 通信接口：rs232/rs485自适应；

◆ 支持串口协议：三菱编程协议及n:n协议、台达等 modbus rtu协议、欧姆龙host link协议；

◆ 二十年工业现场运行经验：可确保无线产品工作于各种恶劣环境下的工业场合长期运行。

声明：报价为无线传输距离10米的产品价格，不含其他配件及税运。每款产品功能距离不同，价格不同，咨询产品请联系我司产品经理。

四、产品选型

三菱、欧姆龙及台达等日系plc专用无线通讯数据终端-dtd435m

五、接线方式

1、西门子s7-200smart与达泰dtd435mc接线：

2、三菱fx3u与达泰dtd435mc接线：
fx3u通讯口使用485bd模块，因为fx3u-485bd口是四线制的，所以需要将rda和sda短接接入a（485+,cn2-4），再将rdb和sdb短接接入b（485-,cn2-5）。

六、主站plc程序配置

在《s7-200smart与fx3u无线modbusrtu通讯》文件内，可以给大家分享交流，需要的可以留言或者联系索取。

1.主程序

2.rtu轮询程序

3.地址映射

七、从站plc程序配置

1.三菱fx3u从站1程序

2.三菱fx3u从站2程序

八、测试方法

1、西门子smart200（主站）i0.0—i0.3控制三菱fx3u（从站1）的y0.0—y0.3；
2、西门子smart200（主站）i0.4—i0.7控制三菱fx3u（从站2）的y0.0—y0.3；
3、西门子smart200（主站）q0.0—q0.3读取三菱fx3u（从站1）的x0.0—x0.3；
4、西门子smart200（主站）q0.4—q0.7读取三菱fx3u（从站2）的x0.0—x0.3；

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