非标减速机厂 安森减速机 武汉非标减速机
- 供应商
- 安徽安森传动设备有限公司
- 认证
- 联系电话
- 15655313368
- 手机号
- 15655313368
- 联系人
- 杨经理
- 所在地
- 安徽省芜湖市繁昌区繁昌经济开发区鸿谷产业园C-1号厂房
- 更新时间
- 2019-08-26 17:26
rv减速机:用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用rv。相比谐波减速机,武汉非标减速机,rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。
谐波减速机:用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,非标减速机厂,这种齿形比渐开线先进很多。
谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷的应用。
rv减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,但rv减速器需要传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构,制造工艺和成本控制难度较大。rv减速器内部没有弹性形变的受力元件,所以能够承受一定扭矩。
rv减速器的轴承是其薄弱环节,受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损。在高速运转时这个问题更突出,所以rv减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。
这两种减速器互相补充,共同合作。
1.齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与高速轴制成一体,即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上,利用平键作周向固定。 轴上零件利用轴肩、 轴套和轴承盖作轴向固定。由于齿轮啮合时有轴向分力,故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承,承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑,为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承,在轴承与小齿轮之间,位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内,在轴承透盖中装有密封元件。图中采用接触式唇形密封圈,适用于环境多尘的场合。
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造,对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产的减速器,为了简化工艺,降低成本,可采用钢板焊接箱体。
这就是减速器的大体上的构造,我们通过了解其中的构造从而更加的了解减速器,在选择和使用方面都有一个好的体验。
起重运输设备用减速机特点
1)承载能力高。;齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工,承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。
2)体积小、重量轻。;与软齿面和中硬齿面减速器相比.相同承载能力减速器可降低2-4个相当机座号。
3)效率高、噪声低、振动小。;采用磨齿加工提高了精度等级,齿轮又进行了修缘,振动和噪声显著降低。
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