进口肌电图仪器维修

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进口肌电图仪器维修机器人伺服的特殊要求伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组wf和控制绕组wcowf，接恒定交流电压，利用施加到wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。2.交流伺服电动机的安装注意事项。维修完成后，安装伺服要注意以下几点：①由于伺服系统防水结构不是很严密，如果切削液，润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意尽可能避免切削液溅入；②当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入内部。

a、两线式压力变送器的红线接变频器24v电压，黑线接变频器cci，b、四线式压力变送器24v接变频器24v,com接变频器com,cci接变频器cci，gnd接变频器gnd即可，对应参数f3.05须设置为20%(***小给定量对应的反馈量)，否则系统压力不稳定。电压型输出压力变送器(0-10v或0-5v)与变频器之间的接线：压力变送器的红线接变频器24v，绿线接变频器vci,黑线接变频器gnd即可。<1>、pid预置原则a、比例增益kp，初次调试时，kp可按中间偏大值来预置。b、积分时间i或积分增益ki，i或ki的取值与拖动系统的时间常数有关，拖动系统的时间常数较小者，积分时间i应设置短些(积分增益ki设置长些);反之。

进口肌电图仪器维修交流伺服直流母线是通过三相整流桥ds将r、s、t三相交流电整流成直流后。故障可能的原因有：，（1）控制板的直流母线电流检测环节（如：采样电阻r1）、反馈环节不良。（2）逆回路的大功率晶体管损坏，通过使用在线测试仪，同时进行y轴驱动器控制板和z轴驱动器控制板的信号比较。发现。轴驱动器控制板上有两个厚膜集成电路（型号dv47ha6640）损坏，使同一相中的两个大功率晶体，数控交流伺服驱动系统故障维修（六），、fanuc-0m数控系统中α伺服驱动器出现报警“8”的故障维修。故障现象：采用fanuc-0m数控系统的立式加工中心。出现alm414报警。伺服驱动器显示报警“8”，分析与处理过程：该机床采用的是fanucα系列数字伺服驱动系统。客户的一台abbacs355系列变频器损坏，型号为：acs355-03e-15a6-47.5kw的，故障是没有显示，测量还是一样，先测量输入模块没有短路，再测量输出模块没有短路，阻值也正常，模块没有问题的话，就可以上电了，上电380v交流，和客户描述的一样，是没有显示，于是拆开后，发现电路板电源处有明显烧坏的元件，处理完电路板打火炭化的的地方后，再更换完损坏的元件，单独给驱动板通入500v的直流电，测量各路电压正常后，装上模块，启动运行，三相输出平衡正常，就装机带电机测试了，没有问题，维修完成。客户的一台abbacs355系列变频器损坏，型号为：acs355-03e-08a8-44kw的。

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rrorovercurrent4过流故障：瞬时电流超过0c触发限值可能原因：1)电机绕组或电机线出现短路;2)电机绕组或电机线出现接地故障;3)主点烧坏或有问题，由此产生了瞬时电火花;4)变频器接地不良;5)电机参数设置有误(在dr参数组);6)在运行时回路不稳，例如：门点等;7)功率模块短路。本在几年前就曾过大量的科比变频器维修案例。