泰州西门子6RA80开机显示F60091维修

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一、送电前检查装置和电机

1、 辅助电源系统送电检查

2、 接地线和辅助电源零线检查

3、 电机绝缘检查和编码器安装检查

4、 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查

5、 检查装置风机和柜顶风机电源和转向

6、 检查电机风机电源和转向

7、 装置电源和控制电源检查

8、 编码器电源和信号线检查

二、西门子6ra80直流调速器基本参数设定（计算机或pmu 单元完成）

1、系统回复出厂设置：

合上装置控制电源和操作控制电源，用pmu 执行功能p051= 21

2、负载周期参数设定：

p067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可

3、进线电压设定

p078.01= 630v 主回路进线交流电压， 作为判断电压故障的基准值

p078.02= 380v，励磁进线电压

作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见p351，p352，p361-p364. （根据实际情况）。

4、 电机基本参数参数设定 ：

p100（f）= 额定电动机电枢电流（a）

p101（f）=额定电动机电枢电压（v）

p102（f）= 额定电动机励磁电流（a）

p103（f）=zui小电机励磁电流（a），必须 小于p102 的50%.在弱磁调速场合， 一

般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）

5、 实际速度检测参数设定

p083（f）=实际速度反馈选择当

p083=2 （脉冲编码器） 时，速度为p143 参数值

p083=3 （emf反馈） 时，速度为p115 参数值所对应的速度

p140=0 或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈p083=3 时，令其为零；编

码器反馈时p083=2，令其为“1”。

p141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数

p142=1，编码器15v 电源供电

p143（f）= 编码器反馈时zui高的运行速度（转/分钟）

p148（f）=1，使能编码器监视有效（f048 故障有效）

6 、 励磁功能参数设定

p081=0 恒磁运行方式 （弱磁优化前设置值）

p081=1 弱磁运行方式（进行弱磁优化时设置，优化后设置为1）

p082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过p258 的延时，输出

经济励磁电流p257. p257（f）= 0 （%p102） 停机励磁（详见参数表）

7 、 斜坡函数发生器相关参数设定（可以在优化后设定）

p303.01（f）= 10 s（加速时间）， 根据实际情况

p304.01（f）= 10s（减速时间），根据实际情况

p305.01（f）= 0.5s（上升圆弧时间），根据实际情况

p306.01（f） = 0.5s（下降圆弧时间），根据实际情况

三、西门子6ra80直流调速器检查主电机

令p082=2，合励磁进线电源，改变p257=5%，30%，50%，，观察励磁表指示情况。励磁表显示正常后恢复p257=0。如果没有励磁表可以通过万用表测量。

四、 检查只读参数

r010：开关量输入，0-6 位对应36-42 端子状态，12 位对应estop 信号

r011：开关量输出状态，第0 位代表46 端子重故障，第7 位代表109/110 端子和闸信号r015：实际电枢进线电压630v ，应在允许值范围内

r016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内

r017：实际进线频率，应在允许值范围内

r038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。

r039：emf 给定值，等于p101-p100*p110

电流环优化前设定p159=0.01,p160=0（缺省值） ，优化结束后，重新定义p159，

p160 为如下数值，保证scr 正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参

数恢复工厂缺省值。

p159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%

p160=0.02 附加的无转矩时间间隔s

2、 速度环优化

将励磁， 控制， 风机电源投入

在emf 反馈方式下（p083=3）启动电机即，检查观察r024 参数， 保证正向速度给定与实际轧制方向 一致。ro24参数应和p402 给定值一致。编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改，p083=2，p140=1, p143=电机基速，启动电机，旋转正常，不报编码器故障，证明编码器正常可以速度环优化

装置内控状态下在pmu 上选择p051=26通过端子（34、37、38）给合闸运行命令

装置状态<01.0 时， 执行优化运行开始， 优化运行结束时， 驱动装置回到07.2 状态

整个过程大约6s 。电机以45%的额定电枢电流加速， 达到20%的zui大

电机速度，速调优化得到p225，p226，p228。

这种优化在带上机械负载后必须重新做（因为zui高转速值有大的变化）

电机在基速情况下运行r038电压反馈值和转速几乎成正比。记录调试结果。泰州西门子6ra80开机显示f60091维修