设计
以下软件包可供选择：
drive es basicmaintenance
drive es pcs7（apl 型或经典型）
drive es basic maintenance
该软件产品可确保实现 starter 不支持的之前驱动系统的 tia 功能。
drive es basic 保养是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置所有驱动的参数。使用drive es basic 保养可在 simatic manager的操作界面上对自动化系统和驱动系统进行操作。drive es basic 保养是用来对整个项目中的数据进行统一存档、将simatic 的远程服务功应用到变频器中的起点。drive es basic提供了用于新运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 rofibus dp 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有profinet io 接口的变频器简便集成到 simatic 环境中。
注意：
对于 sinamics 和 micromaster 4 变频器，此 tia 功能也随 starter 调试工具（v4.3.2及更高版本）提供。
drive es pcs 7（apl 型或经典型）
drive es pcs 7 将带有 profibus dp 接口的变频器连接到 simatic pcs 7过程控制系统，需要首先安装 simatic pcs 7 v6.1 和更高版本。drive es pcs 7为操作员站提供了块库，其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板，以便能通过 pcs 7过程控制系统来操作变频器。从 v6.1 起，还可在 pcs 7 维护站中显示变频器。
在 drive es pcs 7 v8.0 及更高，提供了两个版本的库：apl（过程库）型和以前的所谓经典型。
drive es pcs 7 的详细内容（apl样式或经典样式）
用于simatic pcs 7 faceplates 的块库和用于 simovertmasterdrivesvc及 mc 的控制块以及第三代及第四代 micromaster/midimaster 和 simoregdc master 以及sinamics
step7从站对象管理器用于方便地组态变频器以及与变频器的非循环 profibusdp 通信
step 7设备管理器用于方便地组态带有 profinet-io 接口的变频器（v8.0 sp1 及更高版本）
setup程序 用于在 pcs 7 环境中安装软件
6es7288-1sr20-0aa0s7-200 smart，cpu sr20，标准型cpu 模块，继电器输出，220 v ac 供电，12 输入/8 输出6es7288-1st20-0aa0
6es7288-1sr30-0aa0
6es7288-1st30-0aa0s7-200 smart，cpu st30，标准型 cpu 模块，晶体管输出，24 v dc 供电，18 输入/12 输出6es7288-1sr40-0aa0s7-200 smart，cpu sr40，标准型 cpu 模块，继电器输出，220 v ac 供电，24 输入/16 输出6es7288-1st40-0aa0s7-200 smart，cpu st40，标准型 cpu 模块，晶体管输出，24 v dc 供电，24 输入/16 输出6es7288-1sr60-0aa0s7-200 smart，cpu sr60，标准型 cpu 模块，继电器输出，220 v ac 供电，36 输入/24 输出6es7288-1st60-0aa0s7-200 smart，cpu st60，标准型 cpu 模块，晶体管输出，24 v dc 供电，36 输入/24输出 6es7288-1cr40-0aa0s7-200 smart，cpucr40，经济型 cpu模块，继电器输出，220 v ac供电，24 输入/16 输出 6es7288-1cr60-0aa0s7-200 smart，cpucr60，经济型 cpu模块，继电器输出，220 v ac供电，36 输入/24 输出 6es7288-2de08-0aa0s7-200 smart，emdi08，数字量输入模块，8 x 24 vdc 输入6es7288-2dr08-0aa0s7-200 smart，emdr08，数字量输出模块，8 x继电器输出6es7288-2dt08-0aa0s7-200 smart，emdt08，数字量输出模块，8 x 24 vdc 输出6es7288-2dr16-0aa0s7-200 smart，emdr16，数字量输入/输出模块，8 x 24 vdc 输入/8 x继电器输出6es7288-2dt16-0aa0s7-200 smart，emdt16，数字量输入/输出模块，8 x 24 vdc 输入/8 x 24 vdc 输出6es7288-2dr32-0aa0s7-200 smart，emdr32，数字量输入/输出模块，16×24 vdc 输入/16 x继电器输出6es7288-2dt32-0aa0s7-200 smart，em dt32，数字量输入/输出模块，16 x 24 v dc 输入/16 x 24 v dc输出 6es7288-3ae04-0aa0s7-200 smart，emai04，模拟量输入模块，4输入6es7288-3a smart，emaq02，模拟量输出模块，2输出6es7288-3am06-0aa0s7-200 smart，emam06，模拟量输入/输出模块，4输入/2 输出6es7288-3ar02-0aa0s7-200 smart，emar02，热电阻输入模块，2通道6es7288-3at04-0aa0s7-200 smart，emat04，热电偶输入模块，4通道6es7288-5cm01-0aa0s7-200 smart，sbcm01，通信信号板，rs485/rs2326es7288-5dt04-0aa0s7-200 smart，sbdt04，数字量扩展信号板，2 x 24 vdc 输入/2 x 24 vdc 输出 6es7288-5a smart，sbaq01，模拟量扩展信号板，1 x12 位模拟量输出6es7288-5ba01-0aa0s7-200 smart，sbba01，电池信号板，支持普通纽扣电池6av6648-0bc11-3ax0smart line，smart 700ie，7寸，64 k 色真彩显示，集成以太网接口6av6648-0be11-3ax0smart line，smart 1000ie，10.2寸，64 k 色真彩显示，集成以太网接口6es7288-0cd10-0aa0s7-200 smart ac 100-240 v output: dc 24 v/3 a6es7288-0ed10-0aa0s7-200 smart ac100-240 v output: dc 24 v/5 a6ep1332-1la10sitop ps207 24 v/4 a 100-240 v ac (110-300 v dc) output: 24 v dc/4 a 6es7288-3ae08-0aa0模拟量8路输入
设计
ertec 200 和 ertec 400 asic 都是带有集成交换机功能和 32 位处理器的以太网控制器。 实时 (rt)和等时同步实时 (irt) 消息帧的循环 profinet io 数据传输完全由 ertec 硬件进行处理。
由于具有集成 arm 946 处理器，ertec 200 和 ertec 400可作为一个集成系统而用于简易现场设备以及复杂和模块化现场设备。 出于此目的，两个 ertec型号都带有一个适用于连接外部主机处理器的集成 lbu 接口。
通过集成 i/o 可以直接连接 i/o 信号、串行接口和定时器。
ertec 200p
asic ertec 200p 是带有集成 2 端口交换机的以太网控制器。 它是按照 profinet 规范 v2.3开发的，从而适用于高达 31.25 µs 的循环时间。 集成式 phy 针对 profinet 通信进行了优化。由于具有高性能和紧凑式设计，它成为模块化和紧凑型现场设备的选择。
ertec 200p 内部结构
ertec 200
西门子模块，西门子PLC模块，西门子PLC代理商
