西门子伺服电机报N33415故障修理诊断

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西门子伺服电机报n33415故障修理诊断：n33415 (f, a) 编码器 3：信号 a 或者 b 振幅报警 (a^2 +b^2)

信息值： 幅值 : %1, 角 : %2

信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)

驱动对象： hla, servo, servo_ac, servo_i_ac, vector, vector_ac,vector_i_ac

组件： 编码器 3 传播： local

原因： 编码器 3 的振幅 （a^2 + b^2 的平方根）超出了允许的公差。

报警值 （r2124, 十六进制）：

yyyyxxxx 十六进制 :

yyyy = 角度

xxxx = 振幅，即 a^2 + b^2 的平方根 （16 位，没有符号）

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mv 之间 (500 mv -25/+20 %)。

动作阈值 <230 mv （注意编码器的频率响应）。

500 mv 峰值的信号电平 = 十六进制值 299a = 十进制值 10650。

十六进制角度值 0 ... ffff = 位置的 0 ... 360 度。零度位于信号赂向过零点。

旋转变压器 （例如：smc10）的编码器模块的说明：

额定信号电平在 2900mv (2.0 veff)。动作阈值 <1414 mv (1.0 veff)。

2900 mv 峰值的信号电平 = 十六进制值 3333 = 十进制值 13107。

注释：

振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。

处理： - 检查转速范围，测量设备的频率特性 （振幅特性）不足够用于转速范围。

- 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 emc 准则。

- 检测插塞连接。

- 更换编码器或者编码器电缆。

- 检查编码器模块 （例如：触点）。

- 当码盘脏污或灯老化时，更换编码器。

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