西门子变频器6SE6440-2UD37-5FA1

simotion d 控制单元：d410‑2，d4x5‑2（4 个性能级别）

simotion d 是 simotion 的结构紧凑、基于 sinamics s120 变频调速柜系列的版本。

simotion d 控制单元有以下几种型号：

simotion d410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 d410-2 dp 和 d410-2dp/pn 等型号，可卡装到块型 sinamics s120 pm340 功率模块上。

simotion d4x5-2 是适用于 sinamics s120书本型变频调速柜多轴应用的控制单元，有以下几种型号：

simotion d425-2 dp 和 d425-2 dp/pn 控制单元（基本性能），用于多 16 个轴

simotion d435-2 dp 和 d435-2 dp/pn 控制单元（标准性能），用于多 32 个轴

simotion d445-2 dp/pn（高性能型）控制单元，用于多 64 个轴

simotion d455-2 dp/pn 控制单元（超高性能），用于多 128个轴，或者带有非常短的控制时钟周期的应用

这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应，而无需对系统做出改变。

设备理念

通过 simotion d，plc、运动控制功能以及 sinamics s120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。simotiond 中集成有符合 iec 61131‑3 的 plc，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制整台机器。

根据所用的 simotion d 平台，hmi 设备可在内置的 profibus、ethernet 或 profinet接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。

 

mm440-75/36se6440-2ud17-5aa10.75
22.2mm440-110/36se6440-2ud21-1aa11.1
2.803.1mm440-150/36se6440-2ud21-5aa11.5
3.904.1mm440-220/36se6440-2ud22-2ba12.2
5.005.9mm440-300/36se6440-2ud23-0ba13
6.707.7mm440-400/36se6440-2ud24-0ba14
8.5010.2mm440-550/36se6440-2ud25-5ca15.57.516.019mm440-750/36se6440-2ud27-5ca17.51122.526mm440-1100/36se6440-2ud31-1ca1111530.532mm440-1500/36se6440-2ud31-5db11518.537.238mm440-1850/36se6440-2ud31-8db118.52243.345mm440-2200/36se6440-2ud32-2db1223059.362mm440-3000/36se6440-2ud33-0eb1303771.775mm440-3700/36se6440-2ud33-7eb1374586.690mm440-4500/36se6440-2ud34-5fbmm440-5500/36se6440-2ud35-5fbmm440-7500/36se6440-2ud37-5fbmm440-9000/36se6440-2ud38-8fbmm440-110k/36se6440-2ud41-1fb1110mm440-132k/36se6440-2ud41-3gb1mm440-160k/36se6440-2ud41-6gb1mm440-200k/36se6440-2ud42-0gb1200250442.0477

 

在转子电路中的闭环功能

速度设定值

速度设定值和另外的设定值的源可以自由地通过参数设定来选择，即设定值可以编程为：

模拟值

0 到 ±10 v，0 到 ±20 ma,

4 - 20 ma

集成的电动电位器

带固定设定值，渐进功能 蠕动等功能的开关量连接器

在基本单元上的串行接口

辅助板

归一化是这样设定的：100 % 设定值（主设定值和附加的设定值的乘积）对应于大的电机速度。

速度设定值可以利用参数设定或连接器被限制在小值或大值。而且，在软件中包括了“添加点”，例如，以便在斜坡功能发生器之前或之后拒绝附加的设定值。可以通过一个开关量连接器来选择“设定值可用”功能。 总的设定值在通过可参数化的滤波器 (pt1部件)平滑后，被传送到速度控制器的设定值输入处。 与此同时，斜坡功能发生器起作用。

实际速度值

可以选择四个源中的一个作为实际速度信号。

模拟转速表
测速发电机的电压在大速度下可以在 8 和 250 v之间。此电压/大速度归一化是通过一个参数设定的。

脉冲编码器
脉冲编码器的型号，每转一圈标志的个数和大的速度是通过参数设定的。 评估电子线路能够处理编码器信号（对称的：带附加的反相轨迹或者非对称的： 相对于地电平）高达 27 v 的一个差分电压 。编码器的额定电压范围 (5 v 或 15 v)是在一个参数里设定的。 通过 1 个 15 v 的额定电压， simoreg 变频器可以为脉冲编码器提供电压。 5 v编码器需要一个外部电源。 脉冲编码器是在三个轨迹的基础上加以评估的： 轨迹 1， 轨迹 2 和零标记。也可以安装没有零标记的脉冲编码器。 零标记允许采集一个实际的位置。 编码器信号的大频率一定不能超过 300 khz。建议使用每转一圈至少 1024 个脉冲的脉冲编码器（以确保在低速时平滑地运行）。

操作无转速计，具有闭环电动势控制
若采用闭环电动势控制功能，则无需实际值传感器。 取而代之，变频器输出电压是在 simoreg 中测得的。测得的转子电压是由电动机中的内部电压降来补偿的 (i*r 补偿)。 补偿的程度是在电流控制器优化运行期间自动地确定的。这种控制方法的度是通过在电动机转子电路中电阻随温度的变化来决定的，精度大约为 5 % 。为了获得更好的精度，较好的办法是在电机热了后重复地运行电流控制器优化过程。如果精度要求不是特别高，而且如果没有可能安装一个编码器，并且假如电动机工作在转子电压控制范围内，那么可以采用闭环电动势来测定。重要的是：当加用这种控制方法时，驱动不能在电动势有关的，励磁弱化方式中工作。

可自由选择的实际速度信号
对于这种工作方式，可以选择任何连接器编号作为实际速度信号。如果实际速度传感器是按装在一块工艺辅助板上的，在大多数情况下是选择这种设置的。
在实际速度值被传送到此速度控制器之前，可以利用参数化光滑 (pt1 部件)和两个可调整的频带滤波器来平滑它.频带滤波器主要用于滤掉由机械共振引起的谐振频率。 谐振频率和滤波器特性是可选的。