伺服器 伺服 旺沧科技
- 供应商
- 石家庄市旺沧科技开发有限公司
- 认证
- 手机号
- 13315187507
- 联系人
- 程璐
- 所在地
- 河北省石家庄市裕华区南二环与建设大街交口润丰五金城五金超市A区501,502
- 更新时间
- 2019-08-02 11:26
伺服系统用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,伺服,实现远距同步传动。③使输出机械位移跟踪电信号,如记录和指示仪表等。
1.机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有:
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,伺服电机,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
2.机械运动异常快速(飞车)
此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
ea180eethercat伺服驱动器,是正弦电气研制的高性能中小功率的总线型交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100w~7.5kw,采用以太网通讯接口,支持ethercat通讯协议,配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置,惯量辨识及振动抑制功能,伺服,使伺服驱动器简单易用,配合ser系列17位增量式编码器及23位编码器的伺服电机,运行安静平稳、响应迅速、定位精准。适用于半导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备,实现快速协同控制。
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